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6.5 其它的逆变器控制方法 6.6 逆变器的整流工作状态 本章总结 哈尔滨工业大学电气工程系 文件: 电力电子技术24.* 电力电子技术 开关型直流－交流逆变器(6) 产生PWM逆变器开关控制信号的其它方法 计算法：根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数，准确计算PWM波各脉冲宽度和间隔，据此控制逆变器开关器件的通断，以得到所需PWM波形的调制方法。 前面采用的PWM逆变器的控制方法为调制法：在调制信号和载波信号的交点时刻控制器件的通断，在负载上调制出期望的信号。 如：规则采样法，特定谐波消去法 电流跟踪法：以逆变器输出电流为控制目标的开关信号生成方法。（应用于电机驱动领域） 如：滞环比较法，三角波比较法 u c u O t u r T c A D B O t u o t A t D t B d d d 2 d 2 d 规则采样法原理 6.5.1 规则采样法 自然采样法：按照SPWM控制的基本原理产生的PWM波的方法，其求解复杂，难以在实时控制中在线计算，工程应用不多。 规则采样法：工程实用方法，效果接近自然采样法，计算量小得多。 三角波两个正峰值之间为一个采样周期Tc 。自然采样法中，脉冲中点不和三角波负峰点重合。规则采样法使两者重合，使计算大为减化。 脉冲宽度δ和用自然采样法得到的脉冲宽度非常接近。 规则采样法计算公式推导 控制信号 三角波一个周期内，脉冲两边间