2015年西華大学智能控制实验指导书.docVIP

智能控制技术基础 实 验 指 导 书 西华大学 王富治 编 西华大学机械工程与自动化学院 实验一：模糊推理仿真与模糊PID控制器设计 一、实验目的： 1、掌握Matlab模糊工具箱的应用。? 2、掌握基本模糊推理系统编辑器的应用。 3、掌握Simulink模糊控制系统仿真方法。 4、掌握控制系统的模糊控制器设计方法。 二、实验设备 1、?PC机? 2、?Matlab软件 三、实验内容 完成教材p.61之4-4的上机内容。 四、实验步骤： 1、参考如下simulink仿真程序，完成教材p.60之4-4（1）。 说明： 1）PID controller 模块可通过如下方法得到：直接从现成的MATLAB例子中复制PID controller，可在MATLAB 命令窗口输入sltank，其中就有一个PID controller，直接复制即可‘fuzzf’); 3)双击simulink图的“Fuzzy logic controller”，输入a2. 4）运行simulink程序，记录仿真结果 3、对教材 4-4（3），参考教材程序 Fuzzy_PID.m 其中PID调整规则可参考教材P.48的整定规则。 注：带延时环节的传递函数格式为： Sys=tf([],[],’inputdelay