ZIGBEE物聯网实验系统应用层交互协议V20.docVIP

ZIGBEE物联网实验系统应用层交互协议V2.0 版本修改记录 V1.0: 初始版本,2011年10月15日 V1.1: 增加传感器扩展板5,2013年1月15日 V1.2: 增加传感器扩展板8和9,2013年4月11日 V2.0: 采用TI的新的协议栈程序,2013年4月19日 一、通信规程 ZIGBEE网关机和ARM服务器，ZIGBEE网关机和PC服务器，及ARM服务器和PC服务器之间，都采用RS232全双工、无流控的通信方式，三层结构：物理层、链路层、应用层。 1、 物理层： RS232通信方式，通信速率为115200bps。 2、 链路层： 采用全双工方式。每字符采用1比特起始、8比特信息、无校验和1比特停止位。 3、 应用层： 应用层采用成帧模式及累加和效验方式。采用无应答超时退出机制，超时时间为可设定，缺省为5秒。超时时，在服务器上给予提示。 二、通信协议 本协议以ZIGBEE网关和PC服务器之间的通信进行说明。 （一）传送路由命令格式： 由端节点或路由节点在上电有连接状态改变时、路由节点超时时发送。 Byte0：0x2 （帧头） Byte1：0x11 (包长度，Byte2~18) Byte2、3： 0x46B9 (cmd，控制命令,低字节在前) Byte4：0xF1 (cmdEndPoint，命令端节点号) B