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【打印虎】RepRap 3D 打印机 G-code 命令专家详解玩过一段时间 3D 打印机的朋友，都会接触到 G-code 文件。所谓 G-code 文件， 指的是 3D 模型在进入 3D 打印机实际打印之前，必须要经过切片器处理而成的一种中间格式文 件。这种中间格式文件的内容，实际上每一行都是 3D 打印机固件所能理解的命令。而这 些命令，也被称为 G-code 命令，是 3D 打印机和电脑之间最重要的命令交互界面。上面的图，虽然是简化后的线框图，但清晰地表示了 G-code 命令所处的重要位置。事实 上所有从计算机发送到 3D 打印机的内容，全部都是 G-code 命令，没有任何例外。不论 计算机和 3D 打印机之间是如何连接的，用常见的 USB 线也好，用 SD 卡作为 G-code 文 件介质也好，或是用比较新式的 TCP/IP 连接也可以，这个连接通道中的所有信息，都是 G-code 命令。这个特征非常重要，牢牢记住这个特征，可以在我们分析、解决很多 3D 打 印机问题的时候，提供强有力的支撑。既然所有 3D 打印机都使用 G-code 作为对外联系的唯一信息交互方式，那么这种“语言”的 标准就很重要了。不幸的是，虽然所有的 3D 打印机，都使用 G-code 作为与计算机的交 互语言，但实际上每种 3D 打印机“说出”的 G-code，都多多少少有些不同。这也可以说，