PC常用顺序控制编程.docxVIP

簇拼酥粼 近岁绝导澎夔探洲!答然龚婚刃件月〕沦 川 川释乳敷 总弥鱿称称邢众藉理一 蓦苏军六 妙汉 片你 识 岛南京航空航天大 学自动控制系 范玉 萍〔提要〕 本 文详细介绍 和 总结了实现顺序控制 的常用编程方 法 ! 有基本指、 步进梯形指令和 功能 指令 ? , 并给 出 了各种编程方法的顺 序控制梯形图 。键词 可 编 程序控制器 顺 序控 制# ? % # ? ? ( )? ? ? + , # ? ))? # ? 在工业电自动化控制中运用最多的是顺序控制 。 顺 序控制要求控制动作按工 艺过程一步一 步执 行, 其控制方式有条件顺序和时间顺序两大类。 前者以外部反馈输入为条件 , 后者以时间‘继电器的定时为顺序条件 , 但在实际控制 系 统中这两类顺序常常是同时出现的 。 无论实现何种方式顺序控制 , 利用 的基本指令、 步进梯形指令和 丰富的功能指令都可编制符 合要求的程序。 本文主要介 绍和讨论 实 现顺序控制方式的常用编程 方法 。 限于篇幅 仅给出控制梯形图。实际应用4 是笔者为某厂设计 的一种具有回零动的不 可逆直流双 闭环调速系统控制原理。 图 4 中, ? 5 是速度变换器 , 输出速度反馈压 + , , 经 6 ) 组成的绝对值器输 出恒正 的度反馈电压 + 广。 6 7 是带强正反馈的 比较器 , 具有记忆作用 , 超速时输出为 。并记忆 , 发光二极管被点亮 , 经 8 9 、 8 : 综合后输入到 运转控制器并封锁控制器。 按 ?0 可解除故障 记忆 , 也 可由连接环 ; ) 接入的信号解除记忆 , 给定电压回零后 再上升, 由 的输 出 = 。! 图 0 中 ? 点电平信号? 控制 6 9 , 使场效应管 导通 , 解除记忆 。 实际应用中 ; ) 一般不连。 5 是电流变换器 , 输 出?巨正 的 电流 反馈编程、 基本指令实现顺 序控制序控制是以顺序信号为每一顺序步的助转换条件, 每次只执行一种状态输出。 实现顺序控制常用的方法是用 内部的移位寄存器实现控制要求。 对于一些 较简单的顺序控制线路 , 也可以用 定时器和 ? . / 指令来 实现 。01采用定时器实现顺序控制供了相当数量的定 时器 , 其定时围为。1 0 一 2 2 1 2 秒, 在此 范围内可任意设电压 , 8 ) 的作用 与 6 7 完全相同。 8 7 是由运 放组成的具有弱正反馈的比较器 , 快熔断时,其输出接点闭合 , 8 7 输出低电平 。 ? 是失 磁保护 结点 , 励磁正常时闭合。 /’ 、 构成上 电复位 电路 , 要保证上 电时, Α 输出封锁信号 , 电路的充电时间必须大于 图 0 中 / ) 、 )成电路的充电时间。回路采用三相全控整流模块 , 励磁 回用单相不控桥式整流模块 , 二 者图 4 中未出, 整个系统结构很小, 可作为一个装置装入控制柜中, 供 :4 Β Χ 以下 3 : 系列 电机 调速 用。考 文 献? · 马库斯著, 计量出版社 编辑部组织编译 · 电电路大全 · 计量出版社 , 0 2 4 1定定时值, 使用方便 、 灵活 。 将多个定时器 设 定成不同 的定 时时间, 使所驱动的 输出元 件 实现 顺序接 通 , 从而 实 现了 顺序 控制要求。 图 ? 为采用定时器实现顺序控制的程序梯形图。 该图实现 四台设备依序启动, 同时停止。图飞 定时器实现顺序控制) 采用 / ? ( 指令实现顺序控制?+ 中置位、 复位指令 ? ( , 是 用于 输 出电器、 状态器和辅助继 电器 的保持及复位作的。 用 ? ( 可以实现 顺序控制 。 图 . 为一个具有两动作的控制系统 , 它以外部转换图 . 7 ? ( 指令实现顺序控制条件成立 时置位当前状态 , 同时复位前一 状。 根据实际要求灵活起动两状态 # %? 。 、 # ? % ? ,并且可以循环往复执行。 ? ( 指令多用于手控制程 序。) 采用移位寄存器实现顺序控制?+ 机内移位寄存器是由一组辅助继 电 器组成的。 移位寄存器可以用来实现顺序控。 将移位寄存器的输入端 ,即第一个辅助继电器 ? 与外部动作的转换信号作为移位脉冲 , 即可完成顺 序控制。 并且 单、 双方 向, 循环移位都可实现 。 当控制动作超过一个移位寄存 器存放数时, 可 以采取两个移位寄存器 串联法来实现 多控制点的顺序控制 。 图 % 表示移位寄存器实现 多只彩灯循 环点亮控制 , 且移位速度可调节。局 4230 12)( 56% 移位寄存器实现顺序控制、 步进 梯 形指令 实 现顺序控制实际控制系统中, 控制动作、 元件之 间联锁 、 互动关系, 情况比较复杂。 用基本指 令方法设计梯形图显 得繁琐, 且可读性差。 鉴于此 , 新型的可