《移動机器人综合实验》实验报告.docVIP

《移动机器人综合实验》 实验报告 姓名： 朱永超 夏齐平 周珅宇 学号： 南京理工大学自动化学院 目 录 实验一 AS-UII机器人测试........................................................................................2 实验二 机器人传感器实验..................................................................................7 实验三 机器人运动控制实验..................................................................................13 实验四 机器人避障实验.........................................................................................18 实验五 机器人动态目标跟随实验...............................................................