第三章 时域瞬w态响应分析.pptVIP

1 标准二阶系统瞬态响应指标 P91例3-1系统方块图 首先观察系统，未知参 数？求出系统数学模型 M f K 8.9N 求M、k、f 的数值 0.0029 三、二阶系统的单位脉冲响应 衰减振荡 三、二阶系统的单位脉冲响应 三、二阶系统的单位脉冲响应 0 20 -0.3 0 0.3 0.6 x o w n t n w P61 í?3-23 áù??×è?áoí1y×è?á?t?×?μí3μ￥????3??ìó|?ú?? 1 z 1 = z 1 z 四、二阶系统的单位斜坡响应 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 w z n 2 x o (t) x i (t) §3-4 高阶系统的瞬态响应 对于一般二阶以上的单输入单输出线性定常系统，其传递函数可以表示为： 可见，高阶系统的瞬态响应是由一些一阶惯性环节和二阶振荡环节的响应函数迭加组成的。当所有极点均具有负实部时，除了α，其它各项随着t→∞而衰减为零，即系统是稳定的。见教材 高阶系统通过合理的简化，可以用低阶系统近似。 1、 系统极点的负实部愈是远离虚轴，则该极点对应的项在瞬态响应中衰减得愈快。 反之，距虚轴最近的闭环极点对应着瞬态响应中衰减最慢的项，该极点对（或