第二章 系k统的数学模型.pptVIP

方法一：将相加点2后移，然后与相加点3交换； + - G1 - + Xi G2 Xo G3 H2 H1 ① ③ ② A B C - + + - G1 - + Xi G2 Xo G3 H2 ? ① ③ ② A B C - + + - G1 - + Xi G2 Xo G3 H2 H1G1 ① ③ ② A B C - + Step1: 内反馈环节等效变换. + - G1 - + Xi G2 Xo G3 H2 H1G1 ① ③ ② A B C - + - G1 + Xi Xo G3 H2 ① ③ - + Step2: 串联环节等效变换. - G1 + Xi Xo H2 ① ③ - + Step3:内反馈环节等效变换. G1 Xi Xo - + Xi Xo Step4: 串联环节等效变换. Step5: 反馈环节等效变换. Xi Xo - + 方法二：将相加点3前移，然后与相加点2交换； + - G1 - + Xi G2 Xo G3 H2 H1 ① ③ ② A B C 方法三：分支点A后移； + - G1 - + Xi G2 Xo G3 H2 H1 ① ③ ② A B C 方法四：分支点B前移； - + - + 方框图化简步骤小结： 确定输入量和输出量； 若结构图中有交叉连接，应运用等效变换规则，首 先将交叉连接消除，化为无交叉的多回路结构； 对多回路结构，可由内向外进行变换，直至