单的片机控制电动机的设计.doc

扬州高等职业技术学校 学生毕业设计 题 目： 单片机控制电动机的设计 系 部： 电子系 专 业： 电子信息工程 学 号： 41 班 级： 0813G 姓 名： 朱磊 指导教师： 陶忠 完成日期： 2013/5/22  摘要 步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移，并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。有时从一些旧设备上拆下的步进电机（这种电机一般没有损坏）要改作它用，一般需自己设计驱动器。 本设计采用8051对感应子式步进电机步进电机进行控制，通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片L298N驱动步进电机；同时，用 4X4的键盘来对电机的状态进行控制，并用数码管显示电机的转速，采用74LS164作为4位单个数码管的显示驱动，从单片机输入信号；利用单片机的语音功能播报电机的转速。 　　最后对所设计的步进电动机驱动器进行了性能测试分析，结果表明：该驱动器达到了系统设计前所提出的各项指标。系统运行安全、可靠、稳定。整个系统电路简单实用、性能优良、通用性强。 　　关键词：步进电机 ，单片机 ，数码管，只读存储器，I/O接口 目 录 第1章 前言 ……………………………………………　　 第2章 方案论证比较设计………………………………………………… 2.1单片机概述　　………………………………………………… 2.1.1 单片机——微控制器嵌入式应用的概念…………………………………………2.1.2 单片机的特点和应用………………………………………………… 2.2步进电机概述　　　　………………………………………………… 2.1.１感应子式步进电机工作原理　　………………………………………………2.2.2步进电机的应用　　·……………………………………… 2.3单片机控制步进电机的设计思路………………………………………………… 第3章 控制系统的硬件电路设计　　………………………………………………… 3.1 MCS-51 3．1.1 8051单片机内部结构　………………………………………………… 3.1.2 8051单片机的CPU　………………………………………………… 3.1.3芯片的引脚排列和说明　　　………………………………………………… 3.2 步进电机的驱动电路设计………………………………………………… 3.3数码管显示电路的设计………………………………………………… 3.4 4×4键盘电路的设计………………………………………………… 第4章 控制系统的软件设计………………………………………………… 4.1 控制脉冲的产生………………………………………………… 4.2 语音报数……………………………………… 第5章 结论………………………………………………… 致谢………………………………………………… 第1章 前言 步进电机最早是在1920年由英国人所开发。1950年后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，这对于数字化的控制变得更为容易。以后经过不断改良，使得今步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解性能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中，我们很容易发现步进电机的踪迹，尤其以重视速度、位置控制、需要精确作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得最多。随着微电子计算机技术的发展，单片机控制步进电机的需求量与俱增，在各个国民经济领域都有应用。 一般电动机都是连续转动的，而步进电动机则有定位和运转两种基本状态，当有脉冲输入时步进电动机一步一步地转动，每给它一个脉冲信号，它就转过一定的角度。步进电动机的角位移量和输入脉冲的个数严格成正比，在时间上与输入脉冲同步，因此只要控制输入脉冲的数量、频率及电动机绕组通电的相序，便可获得所需的转角、转速及转动方向，因此非常适合于单片机控制。 本设计主要是利用MCS-51对感应子式步进电机步进电机,控制的要求是开机后，电机不转，按下启动键，电机旋转，速度为25转/分，按下加1键，速度增加，按下减1键，速度降低，最高速度为100转/分，最低转带