自动控制第三章作业答案.docVIP

3-1 设图3-52（a）所示系统的单位阶跃响应如图3-52（b）所示。试确定系统参数和a。 解 由系统阶跃响应曲线有 系统闭环传递函数为 （1） 联立求解得 1） 3-2 已知系统的特征方程，试判别系统的稳定性，并确定在右半s平面其根的个数及纯虚根。 （1）=0 （2）=0 （3）=0 （4） 解（1）=0 Routh： S5 1 2 11 S4 2 4 10 S3 S2 10 S (因6—102/（4-12）=6) S0 10 第一列元素变号两次（是负值），因很小。有2个正根。不稳定 （2）=0 Routh： S5 1 12 32