13 计算机控制系统.doc

13计算机控制系统 13．1计算机控制系统的结构 计算机控制系统是应用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得一定控制目的而构成的系统。20世纪60年代后期，随着数字计算机控制技术的成熟，过程控制计算机被大量引入轧钢生产的控制中，具有真正意义上的分级计算机控制系统逐步得到采用。所有的轧制工艺参数、基础自动化各子系统工作参数的设定均由计算机完成，取得了良好效果。此后，即开始研究以轧机生产线为对象的计算机控制系统，并发展出轧机的最优控制和自适应控制。半个世纪以来，随着工艺和设备的改进，自动化水平不断提高。 中厚板轧制计算机控制系统通常采用三级设计，其中一级为基础自动化系统，二级为过程控制系统(PCS)，三级为分厂(车间)生产制造执行系统(MES)，其系统示意图如图13-1所示。面向各自对象，各级计算机系统具有相应的基本任务。 基础自动化级主要完成设备的顺序控制、位置控制、压力控制、自动厚度控制、温度控制、板形控制及相关参数控制。基础自动化保证生产设备按照设定指令正常运行，并将生产线检测仪表信号和设备本体的采集信号实时地发送给过程计算机，为模型的计算、修正和学习提供数据基础。 过程控制级主要执行数学模型控制功能，完成过程参数的设定计算任务。过程控制计算机基于工业以太网与PLC进行数据通讯，根据生产现场采集的数据完成物料跟踪、任务调度、规