三菱电机伺服.ppt

１．由运动CPU与PLC CPU 构成的系统 　?能够对伺服控制和除此以外的机械控制和信息控制实施负载分担。 ２．可与伺服放大器进行高速串行通信《ＳＳＣＮＥＴ》 　?可进行伺服监视器，伺服参数的设置和变更，可进行伺服试验等。 　?由于使用数据通信方式，速度指令无最大脉冲频率限制。 　?可进行矢量ＩＮＶ控制（预定配套：SSCNET：FR-V500、SSCNETⅢ：FR-A700） ３．可采用绝对位置系统 　?只要安装电池和进行参数设置就可采用绝对位置系统。 ４．可进行插补控制、同步运行和软件凸轮等的运动控制?可根据用途选择操作系统（ＯＳ）。?可通过更换相同H/W的OS实现版本升级和特殊兼容。 ５．可构建多ＣＰＵ系统（Ｑ模式） 　?最多４个ＣＰＵ中，最多可装3个运动CPU。 ６．实现高速运动控制（Ｑ模式） 　?以最短0.88ms的动作运算周期（SSCNETⅢ的周期最短0.44ms）进行控制。 ７．可构建抗干扰性强、可靠性高的系统 　?用数据通信实现无脉冲化，通过传送出错检测提高可靠性。 　?SSCNETⅢ通过线路光缆化实现无噪声。 １．节省配线，缩短起动时间。 　①节省配线。 　②伺服参数由上位控制器进行成批管理。 　③减少布线错误。 　④长距离接线化。 ２．提高维护性 　①伺服监视器的成批管理。 　②使用数字式示波器可以对多轴波形成批监控。 　③可以经过SSCNETⅢ使伺服放大器与SETUP软件连接。 ３．提高性能和功能 　①编码器的高分辨率更高，以适应更高的响应。 　②采用时钟同步通信方式，提高了同步性能。 ③采用双向通信，在监控的同时进行转矩限制等的控制变更。 ４．提高可靠性 　①提高了通信的抗干扰性（SSCNETⅢ采用光缆）。 　②构建了断电时和紧急停止时的绝对位置系统。 · 运动控制器编程 采用SFC(Sequential Function Chart)流程图的方式直接描述流程，易于编写和阅读 集成了大量的编程工具，监视工具 和调试工具 高速响应外部输入，缩减伺服程序 启动时间，利用步进执行方式高速 执行控制 SV_START [F100] SET M2042 [G100] M2009＊PX10 [K100:Real] ABS-1 Ax1, D100 Speed, 1000 [G300] #100L 1000L END S ON SON 完毕 等待启动 定位开始 等待下一步 · SV22虚模式 PLC Program Motion SFC Program 运动控制步K 伺服程序 Mechanical system Program 驱动模块(虚拟电机) 输出模块) 伺服放大器 伺服电机 虚拟主轴设置 将实际的硬件系统用软件的方式实现,实现高精度的 同步控制和无轴控制,同时提高系统的灵活性. 输出轴 虚拟电机 创建凸轮控制 控制模式 控制精度 凸轮曲线种类 往复控制模式和进给控制模式 256,512,1024,2048 Free curve自由设定曲线 Cam curve凸轮曲线 同时可以设定行程的单位 监控工具 用于监控运动控制器内部各种软元件,伺服电机等的 工作状态 数字示波器 便于用户监控各种数据的曲线图 特点 可设定要监控的数据 可调节曲线显示范围 可将采集的数据进 行保存 下页 下页 下页 下页 下页 下页 下页 下页 下页 采用全伺服无轴传动技术，各工作单元配备伺服放大器和伺服电机 独立驱动，以运动控制技术使各个工作单元实现同步驱动。 纸尿裤设备 ? 采用PLC控制，具有远程控制能力 ? 伺服系统采用SSCNET总线连接，方便安装调试 ? 采用机械系统编程，以虚拟轴实现实际系统的同步运行 ? 采用MT-Developer集成化软件实现系统的参数设置，系统编程及调试监控 应用业绩 检测设备 采用伺服电机驱动滚珠丝杠带动上轮辋上下移动，直线导轨定向，该方式具有 定位精确、轮胎装卡和卸胎速度快等特点。 ? 采用ABS控制方式，使系统具有掉电保持功能 ? 配置了以太网模块，将数据上传到以太网上，便于工控机对数据进行处理和存储。 ? 采用现场总线控制变频器和远程I/O，提高了系统的架设范围和响应性。 注塑机设备 采用全伺服方式实现注塑，合模和脱模动作，满足系统快速准确定位的要求。 马达的各部数字 HF-KE 1 3 B K W1-S100 意谓 E-Super 额定转速: 3000 r/min 无: 无键槽直式轴 K: 带键槽 (和键) 无: 没有制动器 B: 有制动器 1: 100W, 2: 200W, 4: 400W, 7: 750W HF-SE 5 2 B J K W1-S100 额定转速: 2000 r/min