* * 同学们好! 张伟: weiningzi@ QQ:358692040 §1-2质点运动的描述之二 位移的物理意义 A) 确切反映物体在空间位置的变化, 与路径无关,只决定于质点的始末位置. B)反映了运动的矢量性和叠加性. 注意 位矢长度的变化 瞬时速度 平均速率 (瞬时)加速度 一、法向加速度和切向加速度 在直角坐标系中,加速度公式无法看出哪一部分是由速度大小变化产生的加速度,哪一部分是由速度方向变化产生的加速度,所以引入自然坐标系来描写。 自然坐标系是建立在物体运动的轨迹上的,有两个坐标轴,切向坐标和法向坐标。 切向坐标 ? 沿运动轨迹的切线方向; 法向坐标 n 沿运动轨迹的法线方向。 物体沿平面作曲线运动,速度变化为 ,建立自然坐标系。 将 分解为 和 其中 切线方向的单位矢量; 法线方向的单位矢量。 (1) 为速度增量在切线方向的分量; 为速度增量在法线方向的分量; A B vA vB vA 将(1)式两边同除 后取极限, 即 其中: 由于速度大小变化产生的加速度; 由于速度方向变化产生的加速度。 有 可以证明: 大小 方向 二、圆周运动的角量表示 角量与线量的关系 1 平面极坐标 A
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