凸轮与间歇运动机构.ppt.ppt

机械设计基础 机械设计基础主要内容 工程材料 螺纹联接 平面机构的运动简图及自由度 平面连杆机构 凸轮机构 间歇运动机构 齿 轮 传 动 齿 轮 系 带 传 动 链 传 动 轴/轴承/联轴器 Unit 5 凸轮机构 凸轮机构分类与应用 盘形凸轮机构几何参数 常用从动件运动规律 盘形凸轮轮廓曲线设计 凸轮机构设计应注意的问题 思考题与作业 一、凸轮机构分类与应用 从动件形状与运动 4、凸轮与从动件保持接触方式 凸轮机构应用 二、盘形凸轮机构几何参数 4、从动件位移曲线 5、盘形凸轮轮廓设计方法 例题 例题 三、常用从动件运动规律 2、等加速等减速运动规律 3、简谐（余弦加速度）运动规律 四、盘形凸轮轮廓设计 2、对心移动滚子从动件盘形凸轮轮廓设计 3、对心移动平底从动件盘形凸轮轮廓设计 4、偏心移动尖顶从动件盘形凸轮轮廓曲线设计 5、摆动从动件盘形凸轮轮廓设计 五、凸轮机构设计应注意的问题 凸轮机构设计应注意的问题（续） 思考题五 作业五 Unit 6 间歇运动机构 间歇运动机构 棘轮机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 凸轮式间歇机构 思考题与作业 间歇运动机构 一、棘轮机构 2、双动棘轮机构 3、可变向棘轮机构 4、摩擦式棘轮机构 应用实例 应用实例 二、槽轮机构 2、内啮合槽轮机构 槽轮机构应用 三、不完全齿轮机构 四、凸轮式间歇机构 思考题六 1、外啮合槽轮机构 刀架转位槽轮机构 * * 制作人：陈 红 1、按凸轮(cam)形状分类：盘形、圆柱、移动凸轮 2、从动件的形状： 尖顶(mushroom)、滚子(rotation)、平底(flat) 3、从动件运动： 移动(translating)、 摆动(oscillating) 力封闭、形封闭 1、凸轮基圆r0——以凸轮轮廓曲线的最小向径r0 为半径所作的圆。 2、升程h——从动件远离凸轮中 心时，移动的距离。 δ0——推程运动角， δS——远休止角。 3、回程h——从动件移向凸轮 中心的行程。 δh——回程运动角， δS’——近休止角。 h 从动件运动规律—从动件位移、速度、加速度随时间变化的规律，即s(t)、υ(t)、a(t)。因为δ=ωt，通常用s(δ)、υ(δ)、a(δ)表示从动件运动规律。 从动件位移曲线—从动件位移s与凸轮转角δ之间的关系曲线s(δ) 。 设计对心移动尖顶从动件盘形凸轮轮廓：凸轮逆时针转动，基圆半径为r0，从动件运动符合图示位移曲线规律。 反转法 例1：设计一对心移动尖顶从动件盘形凸轮，已知：凸轮以等角速度顺时针回转，凸轮基园半径 r0 =40mm, δ0=1500, δS =300, δh =1200, δS’ =600，从动件运动规律如下图所示，行程h=20mm，试用图解解法绘出凸轮的轮廓。 例2：图示为一对心移动尖顶从动件单圆弧盘形凸轮（偏心轮）机构，偏心轮几何中心O’距离凸轮转动轴心O为 loo’=15mm，偏心轮半径 R=30mm，凸轮以等角速?顺时针转动，试作出从动件位移图s2-?。 1、等速运动规律 s(δ)= CS δ υ(δ)=Cυ a(δ)= 0 特点：1）刚性冲击—从动件在某瞬时速度突变，其加速度及惯性力在理论上均趋于无穷大。 2）只适用于低速轻载的凸轮机构。 s(δ)= CS δ2 υ(δ)=Cυ δ a(δ)= Ca （常数） 特点：1）柔性冲击—从动件在某瞬时加速度发生有限值的突变所引起的冲击。 2）适用于中、低速的凸轮机构。 s(δ)=h(1-cos?δ/δ0)/2 υ(δ)=Cυ sin?δ/δ0 a(δ)= Cacos?δ/δ0 特点：1）仅在运动始末两处有柔性冲击。 2）适用于高速凸轮机构。 1、设计对心移动尖顶从动件盘形凸轮轮廓： 设计一对心移动尖顶从动件盘形凸轮，已知：凸轮以等角速度顺时针回转，凸轮基园半径 r0 =40mm, δ0=1500, δS =300, δh =1200, δS’ =600，从动件运动规律在推程作匀速运动，在回程作等加速等减速运动，行程h=20mm,试用图解解法绘出凸轮的轮廓。 理论轮廓基圆半径 r’0=r0+ rT rT=10mm e=10mm 1、滚子半径的选择 2、凸轮压力角的选择与检验 自锁—— α 增大到一定程度时，工作推力F引起 的摩擦阻力大于有效分力Ft时，无论F 多大，从动件都不能运动。 凸轮压力角α ——凸轮处于某一位置时，对从动件的法向推力F与从动件受力点的