第三章 自适应数字滤波器引言滤波器的设计都是符合准则的最佳滤波器。维纳滤波器参数固定,适用于平稳随机信号的最佳滤波;自适应滤波器参数可以自动地按照某种准则调整到最佳。本章主要涉及自适应横向滤波器、自适应格型滤波器、最小二乘自适应滤波器。自适应横向滤波器自适应线性组合器和自适应FIR滤波器是自适应信号处理的基础。自适应线性组合器和自适应FIR滤波器自适应滤波器的矩阵表示式滤波器输出:用表示,自适应滤波器的矩阵形式为式中 误差信号表示为 与维纳滤波相同,先考虑最小均方误差准则:称为性能函数,将其对每个权系数求微分,形成一个与权系数相同的列向量:令梯度为零,可得最佳权系数此时最小均方误差为:要求和最佳权系数,先求自相关矩阵和互相关矩阵。性能函数表示式及几何意义最陡下降法3.2.1给出了要求和最佳权系数的理论求解方法,但实际很难应用。工程上常采用牛顿法和最陡下降法搜索最佳值。用最陡下降法搜索最佳权系数:其中是调整步长。该式表示下一个权矢量等于现在的权矢量加上一个正比于负梯度的变化量。最陡下降法递推公式*两边同时减去最佳权矢量,令为权偏移量:令可得收敛条件要使,需满足是对角矩阵,对角线元素为,既有过渡过程保证收敛的条件下,越大收敛越快,波动越大;越小收敛越慢,轨迹越平滑。在实际应用中,通常取其中便是滤波器的长度,表示信号的平均功率,一般用所有样本的时间平均代替。最小均方(LMS)算法上节提到
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