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竞赛振动和波动
振动和波动
☆【知识梳理】☆
前面我们已经分别讨论了受力平衡的物体(静止或做匀速运动),受恒力作用的物体(做匀变速直线运动或抛体运动),受到一个和运动方向垂直的大小不变的力的物体(做圆周运动).现在我们来讨论一种更加复杂的、受力大小和方向每时每刻都在变化的物体,即做简谐振动的物体.
一、简谐运动
1.简谐运动的方程
如果一个物体受到的恢复力与它偏离平衡位置的位移大小成正比,方向相反,即满足= - k的关系,那么这个物体的运动就定义为简谐运动.
根据牛顿第二定律,物体的加速度
.
因此,如果一个物体的加速度和它偏离平衡位置的位移大小成正比,方向相反,那么这个物体做的就是简谐运动.
让我们来分析一个做匀速圆周运动的物体在一直径上的投影的运动.当t = 0时刻,一个物体m从x轴上的A点开始做匀速圆周运动,角速度为ω.经过时间t ,物体m到了B位置(图1).此时它的向心加速度在x方向上的投影(即它在x轴上的投影的加速度)的大小为
ax = ω2Rcos ωt ①
它在x轴上的投影离O点的距离是
x = Rcos ωt ②
即 ax = ω2x .
因为的方向和的方向相反,所以有
=-ω2.
式中ω2是一个定值,因此m在x轴上的投影做的是简谐运动,ω叫做简谐运动的圆频率.
从图1中同样可以看出,物体在x轴上的投影的速度
=-ωRsin ωt ③
①、②、③三式叫做简谐运动的方程.不难看出,如果t = 0时,物体和O点的连线与x轴成φ0角,那么振动方程成为
= Rcos ( ωt + φ0 ) ①′
=-ωRsin ( ωt + φ0 ) ②′
=-ω2Rcos ( ωt + φ0 ) ③′
式中的R是简谐运动的振幅,ω是简谐运动的圆频率,φ0叫初相位,很明显,简谐运动的频率
f = ω / 2π .
因为=-ω2,即
= -ω2m.
将此式与简谐运动的定义= - k比较,可知
ω = .
式中k是和的比例系数,m是振子的质量.
让我们来看这样一个问题:如图2所示,有一个弹簧振子质量为m ,放在光滑水平面上,平衡位置为O点,其圆频率为0.5 π / s .另一个质量也是m的滑块由h = 0.20 m高的A点由静止滑下,质点滑到曲面底部B需时tAB = 1.5 s ,OB间距l = 6.0 m .现将弹簧振子向左压缩到x0 = 2.0 m处释放,同时释放A处的滑块,两个物体碰撞后粘在一起.若从碰撞时开始计时,求系统的振动方程.(不计摩擦)
从释放两个物体时开始计时,到t1时刻两物体相撞,那么根据题意可得(振动方程向左为正)
v2 ( t1-1.5 ) + [ 2 -2cos ω1t1 ] = 8 ①
根据机械能守恒可得
v2 = = m / s = 2.0 m / s .
代入方程①,有
2t1 -2cos ( 0.5 πt1) = 9 .
这个方程不易求解,可以用作图法来解(这是一种有效而有普遍意义的方法).作出
两条曲线(图3)交于t1 = 4.8 s处,即t1 = 4.8 s为方程的解.
由x =2cos ( 0.5 πt1) = 0.61 m可知,碰撞发生在O点左边0.61 m处;根据v1 = -2×0.5 π×sin ( 0.5 πt1) m / s = -3.0 m / s ,可知发生碰撞前振子的速度为3.0 m / s ,方向向右.
根据动量守恒定律(忽略碰撞过程中弹簧的作用力)
-3m+2m =2mv ,
可得 v = -0.5 m / s .
根据振动方程
= Acos ( ωt + φ0 ),
= -Aωsin ( ωt + φ0 ) .
令t = 0 ,便有
= Acosφ0 ②
= -Aωsin φ0 ③
将②、③式平方相加,可得
A = .
③÷②,可得
tan φ0 = -v / xω .
碰撞前的弹簧振子
ω = = 0.5 π rad / s .
碰撞后的弹簧振子
ω′ = = = π rad / s .
根据碰撞后的x 、v 、ω′,可知碰撞后
A = = m = 0.76 m ,
φ0 = tan-1(- ) = tan-1(- ) rad
= 0.64 rad .
所以碰撞后的振动方程为(向左为正)
=
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