S14080202016+任志勇+机械电子+矿用自卸车油气悬挂系统性能研究.docVIP

《学位论文阅读报告》 Study on the performance of hydro-pneumatic suspension system for mining dump truck 矿用自卸车油气悬挂系统性能研究 学院：机械工程学院 专业：机械电子工程 班级：机电2班 姓名：任志勇 学号：S14080202016 目 录 第1章 课题来源 1 1.1课题背景 1 1.2课题来源 1 1.3实际应用中的发展及主要问题 1 第2章 课题研究的意义 3 2.1课题研究的意义 3 第3章 论文主要内容 5 3.1论文主要内容 5 3.1.1论文第1章内容 5 3.1.2论文第2章内容 5 3.1.3论文第3章内容 5 3.1.4论文第 4 章内容 5 3.1.5论文第5章内容 5 第4章 创新点 7 4.1主要工作和创新 7 第5章 没有解决的问题及以后可继续开展的工作 9 5.1论文没有解决的问题及以后可继续开展的工作 9 参考文献 11 附录 13 附录1 论文摘要 13 附录2 论文目录 15 第1章 课题来源 1.1课题背景 近年来，各生产制造业发展迅速，传统小型车辆无法满足矿石运输需求量的增长，大型矿用自卸车已经被广泛应用到矿山运输领域，使得运输的效率提高且成本降低[,]。然而，矿山的运行环境复杂恶劣，路况条件差，这必然对矿用自卸车悬挂系统减振性能有很高的要求，所以对其悬挂系统特性的`深入研究十分必要。 1.2课题来源 矿用自卸车行驶环境恶劣且复杂多变，路面条件极差，如何保证车辆的悬挂系统减振性能优越，适应矿山工作环境，已被国内外研究人员和车辆生产者广泛关注。矿用自卸车工作路况条件极差，如何保证车辆悬挂系统的工作性能是亟需解决的问题。较大吨位矿用自卸车一般采用油气悬挂，但是由于资金缺乏和国外核心研究成果一般处于保密状态，国内对油气悬挂系统的研制主要处于原理引进应用阶段。油气悬挂系统在车辆使用过程中出现诸多问题，对其性能的研究不得不被提上日程。 1.3实际应用中的发展及主要问题 油气悬挂系统以其良好的性能逐渐被广泛应用于各种车辆，但国内企业基本上只引进应用，很少对其各项特性进行深入研究。但由于油气悬挂系统在矿用自卸车的使用过程中频繁出现故障，针对这一现状，建立项目“50t矿用自卸车油气悬挂系统性能研究”，主要通过对悬挂系统进行建模，运用计算机仿真分析，对影响其油气悬挂缸的工作特性各个参数进行具体分析，并对车辆行驶的平顺性进行仿真分析。 第2章 课题研究的意义 2.1课题研究的意义 油气悬挂系统是综合液压传动和控制技术，相比传统的悬挂系统而言，具有良好的非线性特性，因此广泛应用于现代车辆，本文所研究油气悬挂系统为秦皇岛实习单位所生产矿用自卸车。在使用过程中，车辆的油气悬挂装置经常出现紧固螺栓松动断裂、漏油、拔缸等现象，车辆其他结构件也经常出现开裂和松动现象，这与车辆振动产生的疲劳有极大的关系。车辆工作时，当悬挂系统性能不佳只能降低车速行驶，使得发动机功率不能充分利用，且使得效率降低。 实习单位建立项目“50t矿用自卸车油气悬挂系统性能研究”，针对其生产的50t矿用自卸车的油气悬挂系统进行理论研究与仿真分析，旨在得出影响油气悬挂系统性能的主要因素及其影响趋势，为下一步自卸车的油气悬挂系统设计开发、性能优化以及实际应用的改善提供一定的理论依据。  第3章 论文主要内容 3.1论文主要内容 3.1.1论文第1章内容 介绍课题的研究背景、目的及意义，车辆悬挂系统介绍及组成。油气悬挂系统概述。 3.1.2论文第2章内容 分析了50吨矿用自卸车油气悬挂系统结构，以其为依据建立了整车的七自由度模型并进行了简化，得到了可单独分析的前油气悬挂缸或者后油气悬挂缸，使研究对象大大简化，为1/4车辆平顺性研究提供理论依据。本章最后参考该矿用自卸车车后悬挂缸的内部结构，分析了油气悬挂系统的工作原理，为油气悬挂缸非线性模型建立奠定基础。 3.1.3论文第3章内容 根据50吨矿用自卸车结构，对其后油气悬挂缸活塞杆的输出力进行了建模分析。在模型建立的过程中考虑了温度对液压油的影响，根据悬挂缸的内部结构和孔口出流方程建立了油液的阻尼力模型；分析了油气悬挂缸内的气体性质，并根据实际气体状态方程建立了油气悬挂缸的气体弹性力模型。由建立模型结果可以看出，油气悬挂具有复杂的非线性特性，其中包括非线性阻尼特性和非线性刚度特性。 本章中建立的油气悬挂缸非线性模型可用于分析其工作特性，为研究油气悬挂缸的结构和工作参数对整车平顺性的影响规律提供理论基础。3.1.4论文第 4 章内容 使用MATLAB分析了自卸车油气悬挂缸的位移和速度特性，对影响油气悬挂系统的阻尼特性和刚度特