自动控制原理设计__频率法设计串联滞后——超前校正装置讲稿.docVIP

目录 一、设计任务.......................................... .. ...........1 二、设计要求.......................................... ..............1 三、设计步骤.........................................................1 1.未校正前系统的性能分析.........................................1 1.1开环增益...........................................1 1.2校正前系统的各种波形图................................2 1.3由图可知校正前系统的频域性能指标......................4 1.4特征根................................................4 1.5判断系统稳定性........................................5 1.6分析三种曲线的关系......