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- 2016-12-02 发布于湖北
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自动控制原理实验指导书
刘 芹
仲恺农业工程学院
自动化学院自动化实验室
2014年12月
目 录
实验一 典型环节的时域响应 …………………………………1
实验二 典型系统的时域响应………………………………….10
实验三 典型系统的稳定性分析…………….……………..…. 13
实验一 典型环节的时域响应
一、 实验目的
1．掌握各典型环节模拟电路的构成方法，掌握TD－ACC设备的使用方法。
2．熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线。
3．了解参数变化对典型环节动态特性的影响。
二、 实验设备
PC机一台，TD-ACC系列教学实验系统一套。
三、 实验原理及内容
下面列出了各典型环节的方框图、传递函数、模拟电路图、阶跃响应，实验前应熟悉了解。
1．比例环节 （P）
(1) 方框图：
图1－1
(2) 传递函数：
(3) 阶跃响应：Uo(t) = K ( t≥0 ) 其中K = R1 / R0
(4) 模拟电路图：
图1－2
(5) 理想与实际阶跃响应对照曲线
① 取R0 = 200K；R1 = 100K。
② 取R0 = 200K；R1 = 200K。
2．积分环节（I）
(1) 方框图：
图1－3
(2) 传递函数：
(3
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