3.网络综合理论基础范例.ppt

⒈ 网络综合要解决的问题 已知激励与响应，寻找网络结构。但是符合要求的解不只一个，这就需要进行筛选，选出最佳网络。网络综合的工作量比起网络分析的要大的多。 ⒉ 综合理论的基本方法 响应要求 → 数学函数（网络函数） → 网络结构 ↑ ↑ 近似过程 实现过程 （实际的综合过程） 目 录 可实现的网络函数 正实函数 单端口网络的综合 单端接载的电抗二端口网络的综合 目 录 可实现的网络函数 正实函数 单端口网络的综合 单端接载的电抗二端口网络的综合 可实现的网络函数 主要讨论可实现网络函数的性质及其判别方法 可实现的网络函数 主要讨论可实现网络函数的性质及其判别方法 网络函数 我们所指的网络函数通常按下面方式得到（使用复频域的比较多）： 网络函数具有的性质 因为 s 当很大时，前式可简化为： 当 时，函数将要出现零点或极点，而 点可以认为是在虚轴上，由前一个性质知，在虚轴上的零、极点必须是单阶的，因此上式中应有 ，即函数中分子、分母的最高幂次相差不能大于 1（同样也可证最低幂次相差也不能大于 1 ，这里略）。 可实现的网络函数 主要讨论可实现网络函数的性质及其判别方法 系统稳定性及其判别法 系统的稳定性：在有界输入的情况下输出是有界的。也就是说，对于一个无源网络，给它输入一个能量有限的信号（如冲激信号δ(t)），那么它的响应（冲激响应h(t)）必然是有限的，而且实际系统是有损耗的，因而随着时间的推移，响应会逐渐减小，最后到零。由于冲激响应的拉氏变换就是系统函数即网络函数H(s)，所以讨论H(s)的有关性质，就可判断出系统的稳定性。 零极点与冲激响应 零极点与冲激响应 小 结 小 结 可实现的网络函数 主要讨论可实现网络函数的性质及其判别方法 霍尔维茨多项式 ⑴ 定义 若实系数多项式A(s)的所有零点都在左半平面，则称A(s)为严格的霍尔维茨多项式；除上述条件外，若它还有在虚轴jω上的单阶零点，则称A(s)为广义的霍尔维茨多项式。 霍尔维茨多项式 线性时不变稳定系统的系统函数H(s) 的性质： ① 它为s的实系数有理函数； ② 零极点对σ轴对称； ③ 分母多项式为霍尔维茨多项式。 ⑵ Hurwith 多项式的判别方法 —— 必要条件 ⑵ 若要求所有的根都要为负实数或负复数（实部），那么其必要条件是所有系数都是正实数，因为在前面的式子中，奇次数根的乘积前为负号，偶次数根的乘积前为正号，若要求都是负实数，则非具有正的系数不可； ⑶ 要求所有的根都是负实数的必要条件是方程式各项前的系数不为零（即不缺项，n 次方程有 n + 1 项）。若有缺项，则至少有一个根为正实数。 满足以上条件的多项式称为 Hurwith 多项式；而全部是奇数或偶数次的特殊多项式则不适用。 由上可知，要使系统是稳定的，H(s)的全部极点必须在s左半平面，其必要条件是A(s)的所有系数必须是正的，且不为零，即ai 0，i = 1，2，…，n。它们是必要条件，也就是说A(s)中如有缺项或某一项系数为负，则系统为不稳定系统。 然而上面的条件仅仅是一个必要条件，还不是充分条件，也就是ai 0时，还不能断定该系统为稳定系统，例如： 可实现的网络函数 主要讨论可实现网络函数的性质及其判别方法 Hurwith 判别法 ⑴ 将 分成二部分，其中： Hurwith 指出A(s) = 0的全部根位于左半平面的充要条件是全部系数qi（i = 1，2，…，n）为正值，满足此条件的多项式为 Hurwith 多项式。 【例3―1】已知 ，试判断它是否为Hurwith多项式。 在前面的讨论中会出现一种特殊情况：若M(s)和N(s)有公因子，则辗转相除的过程会突然结束，这时相关多项式A(s)等于 Hurwith 多项式A1(s)与另一个偶次多项式（又称倍增因子）W(s) 的乘积，即 【例3―2】 已知 ，试判断它是否为 Hurwith 多项式。 可实现的网络函数 主要讨论可实现网络函数的性质及其判别方法 Routh 判别法 ⑴ 将 系数按下式排列 ⑶ 观察阵列中第一列元素（1、an-1、b1、c1、…、p1、q1），若它们具有相同的符号，则 A(s) = 0 所有的根都是负实数（在 s 左