自控实验二讲稿.docVIP

信息科学与工程学院 稳定性分析 预定时间 实验时间 姓名教师 实验台号 专业班级 0 K 12 = R 41.7KΩ 系统稳定 K = 12 ? = R = 41.7KΩ 系统临界稳定 K 12 ? = R 41.7KΩ 系统不稳定 实验步骤： 将信号源单元的“ST”端插针与“S”端插针用“短路块”短接。由于每个运放单元均设臵了锁零场效应管，所以运放具有锁零功能。将开关设在“方波”档，分别调节调幅和调频电位器，使得“OUT”端输出的方波幅值为 1V，周期为 10s 左右。 2. 典型二阶系统瞬态性能指标的测试 (1) 按模拟电路图接线，将 1 中的方波信号接至输入端，取 R = 10K。 (2) 用示波器观察系统响应曲线 C(t)，测量并记录超调 M P 、峰值时间 t p 和调节时间 t S 。 (3) 分别按 R = 50K；160K；200K；改变系统开环增益，观察响应曲线 C(t)，测量并记录性能指标 M P 、t p 和 t S ，及系统的稳定性。并将测量值和计算值进行比较 (实验前必须按公式计算出)。将实验结果填入表中。 3．典型三阶系统的性能 (1) 按图接线，将 1 中的方波信号接至输入端，取 R = 30K。 (2) 观察系统的响应曲线，并记录波形。 (3) 减小开环增益 (R = 41.7K