家居机器人(毕业论文)剖析.pptVIP

论文内容简述 本作品是基于QSC舵机控制器和一款非特定语音识别语音模块及多种具有功能代表性的常用传感器构成的家居无障碍人机交互平台。能与人实现对话和交流、接收使用者的指令信息后无障碍的为使用者提供最优的指令相关内容。提出环境因数情感分析算法，可根据当前环境因素向有利于使用者心情缓解的方向进行语言交流。用于解决当前社会特殊人群的居家生活和监护问题，有助于缓解人孤独感及交流障碍。是互联网进行自主学习提升等功能智能家居终端机器人平台。 关键字：无障碍人机交互平台、多元信息对比判断算法、环境因素控制算法、语音筛选算法、经验拟合算法、防错优化算法 汇报人：邵立智 物理与电子信息学院 论文答辩 题目：家居无障碍人机交互平台的设计与实现 一、设计目的 中国人口老龄化趋势图 二、结构与框图 底层运动控制层 中枢指令决策层 通信口分信号转换接口层 顶层传感器区 状态显示区 灯光控制区 平台结构说明 二、结构与框图 输出控制区域 灯光控制域 空调控制域 运动控制层 智能家居控制层 预判断设置标志位区域 指令分类区 中枢运动决策区 语音接收模块 红外接收模块 图像采集模块 输 入 输 出 系统结构框图 人体自然感官反馈 三、控制算法设计 1、语音识别 语音筛选算法 1. 通过增加“垃圾关键词”屏蔽同音词。 例如： 要识别“北京”，返回值为“001”，那么可以这样做。 输入关键词为： 00,bei jing,001,$ 解析：第0行存放关键词“北京”，返回值设为“001” 01,bei xing,255,$ 解析：第1行存放关键词“北星”，返回值设为“255” 02,yan jing,255,$ 解析：第4行存放关键词“眼睛”，返回值设为“255” 03,ying ying,255,$ 解析：第5行存放关键词“英英”，返回值设为“255” 04,ting ting,255,$ 解析：第6行存放关键词“听听”，返回值设为“255” （注意：北星、北方、天津、眼睛、英英、听听等等，这些关键词不多不少发音都有点接近“北京”，我们设置返回值为“255”把这些同音词屏蔽掉。） 2. 在要求识别精度高的场合使用“口令模式”来降低误识别率。（即：事先编辑好相应指令的指令代码，通过诸如0、1、2这样口令指令进行操作） 3. 使用“按键触发识别”法来降低误识别率。 三、控制算法设计 2、运动控制 多元信息比对判断算法 S(sound)声音指令 I(Infra-red)红外指令 L(Lip-flag)唇部运动标志 S-P(Precision)声音指令相关系数 I-P红外指令相关系数 L-P图像指令相关系数 经过实验室多次实验，根据经验法，建立在此次设计平台的实验参数取值： I-P：0.7； S-P：0.4+LP；（注：LP=f（L），LP为根据唇部运动标志位参数计算得出图像指令实际相关系数） 判断：S-PI-P 语音指令命令内容优先； S-P=I-P 红外指令命令内容优先； 控制指令 执行语音指令 多元信息比对判断算法 判断指令类型 执行红外指令 两种信号 仅语音信号 仅红外按键指令 S-PI-P？ 是 否 语音指令命令内容优先 红外指令命令内容优先 三、控制算法设计 3、智能家居自适应型控制系统 基于经验拟合算法的多元信息防错优化算法 空调控制系统 RTP(Real time temperature)室内实时温度; TF(temperature-factor)温度因数; ACF(Air-command-factor)使用者指令因数; AF(Age-factor)使用者年龄因数; GF(Guidance-factor)指导温度因数; TC(Temperature command)空调温度命令; TF=g（RTP）； TC=G（TF,ACF,AF）； 得出TC值为综合输出科学空调温度调整值。 通过此函数给出合理的空调温度控制方案，结合室内温度和用户指定温度进行系数配比，得出更加科学的控制温度，提高系统的控制精度，进一步满足特护人群的需求。 灯光控制系统 ILI（Inside-Light-Intersity）室内光照强度; RT(Real-time)实时时刻; LC(Light-command)照明亮度指令; TOB(The-outsigde-brightness)有效科学亮度; LTF(Luminance-time-factor)亮度因数; TOB=LC*0.7+|(T-12)/LTF|+ILI;（参数0.7为通过经验拟合算法得出） 输出电压：V（Voltage）=TOB*LVC; 通过此方