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过程控制系统课程设计
设计题目:水箱的液位控制系统的设计
班 级:
学 号:
姓 名:
指导教师:
设计时间: 2012年5月7日
目 录
HYPERLINK \l _Toc106775327摘 要 1
HYPERLINK \l _Toc1067753291 概述 2
HYPERLINK \l _Toc1067753301.1 过程控制介绍 2
HYPERLINK \l _Toc1067753311.2 液位串级控制系统介绍 3
HYPERLINK \l _Toc1067753321.3 MATLAB软件介绍 3
HYPERLINK \l _Toc1067753342 课程设计的任务与要求 5
2.2单容单回路控制系统设计 6
2.3双容水箱液位的单回路控制系统设计 6
2.4上水箱流量的串级控制系统设计 6
2.5实现副回路进水流量的前馈控制 7
HYPERLINK \l _Toc1067753383.实验系统熟悉及过程建模 8
HYPERLINK \l _Toc1067753393.1 建立进水流量和水箱(上)液位之间关系的数学模型 8
3.2建立副回路流量和水箱(上)液位之间关系的数学模型HYPERLINK \l _Toc106775340 12
3.3建立双容水箱进水流量(上水箱进水)和水箱(下)液位之间关系的数学模型HYPERLINK \l _Toc106775341 16
HYPERLINK \l _Toc1067753424.实现单容水箱(上)液位的单回路控制系统设计HYPERLINK \l _Toc106775340 21
HYPERLINK \l _Toc1067753434.1 系统原理HYPERLINK \l _Toc106775340 21
4.2液位设定值发生阶跃变化的单容水箱的PID调节HYPERLINK \l _Toc106775340 21
4.3 旁路扰动时的PID调节HYPERLINK \l _Toc106775340 29
4.4 副回路扰动时的PID调节HYPERLINK \l _Toc106775340 33
4.5思考题HYPERLINK \l _Toc106775340 36
5.实现双容水箱液位(上下水箱串联)的单回路控制系统设计HYPERLINK \l _Toc106775340 37
5.1系统原理HYPERLINK \l _Toc106775340 37
4.2液位设定值发生阶跃变化的双容水箱的PID调节HYPERLINK \l _Toc106775340 38
4.3 旁路扰动时的PID调节HYPERLINK \l _Toc106775340 43
4.4 副回路扰动时的PID调节HYPERLINK \l _Toc106775340 44
4.5思考题HYPERLINK \l _Toc106775340 45
6、实现水箱(上)液位与进水流量的串级控制系统设计HYPERLINK \l _Toc106775340 47
6.1系统原理HYPERLINK \l _Toc106775340 47
6.2串级系统的PID调节HYPERLINK \l _Toc106775340 48
6.3 旁路扰动时的PID调节HYPERLINK \l _Toc106775340 50
6.4 副回路扰动时的PID调节HYPERLINK \l _Toc106775340 51
6.5思考题HYPERLINK \l _Toc106775340 51
7.实现副回路路进水流量的前馈控制HYPERLINK \l _Toc106775340 52
7.1系统原理HYPERLINK \l _Toc106775340 52
7.2求解前馈系统的模型HYPERLINK \l _Toc106775340 53
7.3前馈控制器参数的调试HYPERLINK \l _Toc106775340 53
8.HYPERLINK \l _Toc106775352参考文献 42
HYPERLINK \l _Toc1067753519.收获体会建议 41
水箱的液位控制系统的设计
摘 要: 本论文的目的是设计水箱液位控制系统。在设计中充分利用自动化仪表技术,计算机技术,通讯技
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