过程设计课程设计水箱液位控制东北大学.docVIP

过程设计课程设计水箱液位控制东北大学.doc

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PAGE 1 过程控制系统课程设计 设计题目:水箱的液位控制系统的设计 班 级: 学 号: 姓 名: 指导教师: 设计时间: 2012年5月7日 目 录 HYPERLINK \l _Toc106775327摘 要 1 HYPERLINK \l _Toc1067753291 概述 2 HYPERLINK \l _Toc1067753301.1 过程控制介绍 2 HYPERLINK \l _Toc1067753311.2 液位串级控制系统介绍 3 HYPERLINK \l _Toc1067753321.3 MATLAB软件介绍 3 HYPERLINK \l _Toc1067753342 课程设计的任务与要求 5 2.2单容单回路控制系统设计 6 2.3双容水箱液位的单回路控制系统设计 6 2.4上水箱流量的串级控制系统设计 6 2.5实现副回路进水流量的前馈控制 7 HYPERLINK \l _Toc1067753383.实验系统熟悉及过程建模 8 HYPERLINK \l _Toc1067753393.1 建立进水流量和水箱(上)液位之间关系的数学模型 8 3.2建立副回路流量和水箱(上)液位之间关系的数学模型HYPERLINK \l _Toc106775340 12 3.3建立双容水箱进水流量(上水箱进水)和水箱(下)液位之间关系的数学模型HYPERLINK \l _Toc106775341 16 HYPERLINK \l _Toc1067753424.实现单容水箱(上)液位的单回路控制系统设计HYPERLINK \l _Toc106775340 21 HYPERLINK \l _Toc1067753434.1 系统原理HYPERLINK \l _Toc106775340 21 4.2液位设定值发生阶跃变化的单容水箱的PID调节HYPERLINK \l _Toc106775340 21 4.3 旁路扰动时的PID调节HYPERLINK \l _Toc106775340 29 4.4 副回路扰动时的PID调节HYPERLINK \l _Toc106775340 33 4.5思考题HYPERLINK \l _Toc106775340 36 5.实现双容水箱液位(上下水箱串联)的单回路控制系统设计HYPERLINK \l _Toc106775340 37 5.1系统原理HYPERLINK \l _Toc106775340 37 4.2液位设定值发生阶跃变化的双容水箱的PID调节HYPERLINK \l _Toc106775340 38 4.3 旁路扰动时的PID调节HYPERLINK \l _Toc106775340 43 4.4 副回路扰动时的PID调节HYPERLINK \l _Toc106775340 44 4.5思考题HYPERLINK \l _Toc106775340 45 6、实现水箱(上)液位与进水流量的串级控制系统设计HYPERLINK \l _Toc106775340 47 6.1系统原理HYPERLINK \l _Toc106775340 47 6.2串级系统的PID调节HYPERLINK \l _Toc106775340 48 6.3 旁路扰动时的PID调节HYPERLINK \l _Toc106775340 50 6.4 副回路扰动时的PID调节HYPERLINK \l _Toc106775340 51 6.5思考题HYPERLINK \l _Toc106775340 51 7.实现副回路路进水流量的前馈控制HYPERLINK \l _Toc106775340 52 7.1系统原理HYPERLINK \l _Toc106775340 52 7.2求解前馈系统的模型HYPERLINK \l _Toc106775340 53 7.3前馈控制器参数的调试HYPERLINK \l _Toc106775340 53 8.HYPERLINK \l _Toc106775352参考文献 42 HYPERLINK \l _Toc1067753519.收获体会建议 41 水箱的液位控制系统的设计 摘 要: 本论文的目的是设计水箱液位控制系统。在设计中充分利用自动化仪表技术,计算机技术,通讯技

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