二、plc步进顺序控制项目讲义.doc

一体化教学（十四）步进顺序控制 教学目的 掌握PLC内部软元件：状态继电器S 掌握PLC步进指令使用：STL、RET，SET\OUT步进用法 掌握掌握SFC基本组成，学习SFC编写PLC程序 教学过程 案列：项目 天塔之光（发射型） 提问：能不能有更方便、简单的高效编程方式？ 步进顺序控制知识 一、状态继电器S 1、组成 程序分析：状态继电器线圈、触头，不做步进顺序控制相当于辅助继电器；步进常开触头，只有常开，没有常闭 2、分类 S0~S9 步进初始状态 10点 S10~S19 步进回零状态 10点 S20~S899 通用状态 880点 二、步进指令 STL 步进接点，将步进常开触头接到左母线，行程副母线。在使用步进接点前，需要先用SET将其置1 RET 步进返回，结束副母线。不必在每条STL后使用RET指令，但在一系列步进最后加一条RET指令 三、步进状态转移图（SFC） 1、状态元件 2、状态负载 3、状态转移条件 4、转移方向 由当前状态满足转移条件转向下一状态时，当前状态自动复位，状态负载也随之自动复位 四、SFC转换成梯形图 按四要素转换，第一步初始状态不一定有四要素 实训（ 十四 ）步进顺序控制 1. 线路安装调试 2. 实习报告 扩展训练 1、项目 小车两地往返控制 2、项目 星三角降压启动控制 3、运料小车三地往返运行控制