各种频率参数概览.ppt

变频器的各种参数频率 一、各种频率参数的意义 1.给定频率和输出频率 1)给定频率：用户根据生产工艺的需求希望变频器输出的频率。两种常用方法（面板/外部模拟信号）。 2)输出频率：变频器实际输出的频率。 思考：在给定频率附近跳跃？ 一、各种频率参数的意义 2.上、下限频率 上、下限频率是指变频器输出的最高、最低频率。根据拖动系统所带负载的工艺要求，也为保证拖动系统的安全和产品的质量。 思考：其实质是？ 一、各种频率参数的意义 3.跳跃频率 跳跃频率也叫回避频率，是指不允许变频器连续输出的频率。 用意：机械运转与转速的关系，避免机械谐振的发生。 用法：预设一个跳跃区间，当处于上限与下限频率时，输出频率被限制为下限频率。 一、各种频率参数的意义 4.点动频率 点动频率是指变频器在点动时给定的频率。试运行：为了确保拖动系统的各个组成部分运转是否良好。点动频率较低。 思考：如何进行点动运行？ 一、各种频率参数的意义 5.载波频率（PWM频率） 由于变频器的输出电压是系列高频脉冲，脉冲宽度和时间间隔均不相等，其大小取决于调制波（基波）和载波（三角波）的交点。载波频率越高，即三角波频率越高，电流波形平滑性就越好。 一、各种频率参数的意义 参数回顾（说明书） 一、各种频率参数的意义 参数回顾 一、各种频率参数的意义 参数回顾 二、实验讲解 变频器的组合运行模式。 注意ALLC，外接电位器，端子10,2,5 1)预设Pr.79=4，即组合运行模式2。  2)预设Pr.1=60Hz，即上限频率 。 3)按下“RUN”键，电机启动并旋转。 4) 将外接电位器旋转从小到大，观察频率变化。 5) 频率顺序调至65Hz、 55Hz、 45Hz 、 35Hz 、 25Hz、 15Hz、 5Hz 。记录相对应的电压值。 6) 按下“STOP”键，电机停止运行。 三、补充：SPWM技术 PAM和PWM 占空比（脉宽调制） SPMW：正弦波脉宽调制 特点：各脉冲的宽度t1和脉冲之间的间隔t2都是变化的。 单极性SPWM 调制规律 单极性SPWM 单极性SPWM 双极性SPWM 特征：调制波信号和载波信号均为双极性信号 规律： 1)其调制规律为：不分正、负半周，只要 a. urut，V1导通、V2截止、uAO输出为正。 b. urut，V1截止、V2导通、 uAO输出为负。 2) 调制波和载波的交点决定了逆变桥输出相电压的脉冲系列，此脉冲系列也是双极性的。 3) 逆变桥在工作时，同一桥臂的两只管子不停地交替导通、关断。而流过负载的是按线电流规律变化的交变电流。 双极性SPWM 双极性SPWM 结论：变频器输出的电压、电流是频率很高的高频输出量，由于输出的SPWM调制波的脉冲宽度基本上是正弦分布，因此输出谐波成分大为减小 PAM—脉冲振幅调制控制 整流电路—输出幅度可调节直流电压(流),相控整流或斩波。 逆变电路—实现逆变与调频,开关频率与输出电压频率相同 。 优势:电机运行噪声小,效率高. 缺点:调电压与调频率分开,控制电路复杂;电机低速运行转矩波动大. 整 流 逆 变 幅度可调直流电源 幅度与频率可调交流电源 斩波 PAM—脉冲振幅调制控制 整 流 PAM—脉冲振幅调制控制 PWM—脉冲宽度调制控制 将正弦波(调制信号,目标信号)按一定间隔分成正弦脉冲序列; 用等面积的矩形脉冲序列代替正弦脉冲序列(面积等效原理); 脉冲序列的幅度一致—适用于电压型直流电源;(SPWM) 大多数变频器采用这种方法! 但是有些频率下电机会有噪声. PWM—脉冲宽度调制控制 脉冲的宽度t1越大，脉冲的间隔t2越小，输出电压的平均值越大。 思考：右图频率，占空比，电压平局值对比？ 观察特点 V1、V2何时导通、何时关断也就是t1、t2的大小 V2关断 uraut V1截止 V2导通 uraut 负半周 V1关断 uraut V2截止 V1导通 uraut 正半周 1)uraut时，逆变管V1、V2导通，决定了SPWM系列脉冲的宽度t1；uraut时，逆变管V1、V2截止，决定了SPWM系列脉冲间的间隔宽度t2。 2) 每半个周期内逆变桥同一桥臂的两个逆变管，只有一个按规律时通时断地工作，另一个则完全截止。 结论：单极性SPWM逆变器输出的交流电压和频率均可由调制波电压ur来控制。 * * 模板来自于 *