工程力学-第5章概览.ppt

x x FRA FQ(x) M(x) O y x l l B A C q FRB FRA 解：4．确定剪力方程和弯矩方程 由左段梁的平衡条件 以A、B之间坐标为x的任意截面为假想截面，将梁截开，取左段为研究对象，在截开的截面上标出剪力FQ(x)和弯矩M(x)的正方向。 ? 剪力图与弯矩图 O y x l l B A C q FRB FRA 解：4．确定剪力方程和弯矩方程 由左段梁的平衡条件 得到梁的剪力方程和弯矩方 程分别为 这一结果表明，梁上的剪力方程是x的线性函数；弯矩方程是x的二次函数。 x FQ(x) M(x) FRA ? 剪力图与弯矩图 例题5 悬臂梁在B、C二处分别承受集中力FP和集中力偶M＝2FPl作用。梁的全长为2l。 试写出：梁的剪力方程和弯矩方程矩图。 FP l l A B C MO=2FPl ? 剪力图与弯矩图 解：1．确定控制面和分段 本例将通过考察截开截面的右边部分平衡建立剪力方程和弯矩方程，因此可以不必确定左端的约束力。 2．建立Oxy坐标系 以梁的左端A为坐标原点，建立Oxy坐标系， 由于梁在固定端A处作用有约束力、自由端B处作用有集中力、中点C处作用有集中力偶，所以，截面A、B、C均为控制面。因此，需要分为AC和CB两段建立剪力和弯矩方程。 FP l l A B MO=2FPl C O y x ? 剪力图与弯矩图 解：3．建立剪力方程和弯矩方程 FP l l A B MO=2FPl O y x C x1 x2 在AC和CB两段分别以坐标为x1和x2的横截面将截开，并在截开的横截面上，假设剪力FQ(x1)、FQ(x2)和弯矩M(x1)、M(x2)都是正方向，然后考察截开的右边部分梁的平衡，由平衡方程即可确定所需要的剪力方程和弯矩方程。 ? 剪力图与弯矩图 解：3．建立剪力方程和弯矩方程 FQ(x) M(x) 对于AC段梁的剪力和弯矩方程，在x1处截开后，考察右边部分的平衡。 FP l l A B MO=2FPl O y x C FP MO=2FPl l 2l－ x1 C B 根据平衡方程 x1 ? 剪力图与弯矩图 解：3．建立剪力方程和弯矩方程 得到AC段的剪力方程与弯矩方程： FQ(x1) M(x1) FP MO=2FPl l 2l－ x1 C B ? 剪力图与弯矩图 FQ(x2) M(x2) 解：3．建立剪力方程和弯矩方程 得到CB段的剪力方程与弯矩方程： FP l l A B MO=2FPl O y x C FP 2l－ x2 B 上述结果表明，AC段和CB段的剪力方程是相同的；弯矩方程不同，但都是x的线性函数。 对于CB段梁的剪力和弯矩方程，在x2处截开后，考察右边部分的平衡。 根据平衡方程 x2 ? 剪力图与弯矩图 ? 载荷集度、剪力、弯矩之间 的微分关系 ? 剪力图与弯矩图 作用在梁上的平面载荷，如果不包含纵向力，这时梁的横截面上将只有弯矩和剪力。表示剪力和弯矩沿梁轴线方向变化的图线，分别称为剪力图（diagram of shearing force）和弯矩图（diagram of bending moment）。 ? 剪力图与弯矩图 绘制剪力图和弯矩图有两种方法：第一种方法是：根据剪力方程和弯矩方程，在FQ－x和M－x坐标系中首先标出剪力方程和弯矩方程定义域两个端点的剪力值和弯矩值，得到相应的点；然后按照剪力和弯矩方程的类型，绘制出相应的图线，便得到所需要的剪力图与弯矩图。 ? 剪力图与弯矩图 绘制剪力图和弯矩图的第二种方法是：先在FQ－x和M－x坐标系中标出控制面上的剪力和弯矩数值，然后应用载荷集度、剪力、弯矩之间的微分关系，确定控制面之间的剪力和弯矩图线的形状，二无需首先建立剪力方程和弯矩方程。 ? 剪力图与弯矩图 根据相距dx的两个横截面截处微段的平衡，可以得到载荷集度、剪力、弯矩之间存在下列的微分关系： ? 剪力图与弯矩图 将FQ(x)对x求一次导数，将M(x)对x求一次和二次导数，得到 O y x l l B A C q FRB FRA ? 剪力图与弯矩图 式中等号右边的负号，是由于作用在梁上的均布载荷是向下的。因此，规定：对于向上的均布载荷，微分关系(5－2)式中的载荷集度q为正值；对于向下的均布载荷，载荷集度q为负值。 ? 剪力图与弯矩图 FP MA＝0 FP l l A B C D MO