两自由度系统的振动剖析.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 微分方程组的解 代入运动微分方程组可得 频率方程 解得 相应的振幅比 第一个特征根为零根 相应的振幅比为1 即 主振型 表明两圆盘以同样的转角转动，轴段相对无变形，整个系统象刚体一样绕定轴转动 扭振的实际基频为 相应的振幅比 主振型 在轴段上的一个始终不动的面，称为节面， 节面的位置正好把轴段按两圆盘转动惯量的反比例值分成两段。 两自由度系统的振动 刚体在平面内的振动 弹簧-质量系统和扭转系统等，就动力学性质而言，是属于质点作直线运动或刚体绕定轴转动的问题。 在工程实际问题中，例如具有对称平面的机器和基础的隔振系统以及车体等的振动，往往可简化为弹性支承的刚体在平面内的振动，一般具有上下移动及转动两个自由度。 选择不同的广义座标，将会得到不同形式耦合的振动微分方程。 以车体振动为例说明这一类型振动的基本性质，并由此讨论两自由度系统在一般情况下的静力耦合和动力耦合问题。 两自由度系统的振动 刚体在平面内的振动 车辆结构一般是一个复杂的空间多自由度系统。在进行研究计算时，可以根据研究的目的，结构的特点，要求计算的精确程度等等，从实际情况出发进行简化。 考虑到前后桥的质量比车体质量小得多，在计算精度要求不太高时，可