第二十四章__汽车制动系统2.ppt

* * 在汽车行驶过程中，车轮在地面上的纵向运动一般包含滚动和滑动两种成分，通常用滑动率来表示滑动成分在车轮纵向运动中所占的比例。由图示可知，随着滑动率的增加，纵向附着系数先迅速增至最大，之后有所减小；而侧向附着系数随着滑动率的增加迅速减小。当滑动率为100%时，横向附着系数为0.，车轮就不能抵抗任何侧向干扰力。因此，在汽车行驶过程中，不希望车轮产生过大的滑动率，制动时理想的滑动率应保持在10%到30%之间，此时轮胎与路面之间有最大的纵向附着系数和较大的侧向附着系数。而这一目标，就需要制动防抱死系统来实现。 * 其基本工作原理是，汽车制动时，首先由轮速传感器测出与制动车轮转速成正比的交流电压信号，并将该电压信号送入电子控制器（ECU）。由ECU中的运算单元计算出车轮速度、滑动率及车轮的加、减速度，然后再由ECU中的控制单元对这些信号加以分析比较后，向压力调节器发出制动压力控制指令。使压力调节器中的电磁阀等直接或间接地控制制动压力的增减，以调节制动力矩，使之与地面附着状况相适应，防止制动车轮被抱死。 * 对于四通道ABS系统，对4个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个轮速传感器，并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置。由于四通道ABS系统在同一轴上的制动力不相等，容易使汽车发生制动跑偏，因此不常用。 * * 双通道ABS系统，有两种方式， * * * ECU还具有监控作用，当系统中某部件发生异常时，通过指示灯或蜂鸣器发出报警信号。一般由输入级电路、运算电路、输出级电路及安全保护电路等组成。 输入级电路的作用式将轮速传感器的输入转换成脉冲方波，经整形放大后输入运算电路。 运算电路的作用是进行车轮线速度、初始速度、滑移率、加速度及减速度等的运算，以及有关控制参数运算和监控运算。 输出级的作用是接收微控制器输入的控制参数信号，控制制动压力调节转子执行相应的操作。 安全保护电路的作用是首先将汽车电源提供的12V或14V的电压转变为ECU内部所需的标准稳定电压，对电源电路的电压是否稳定在规定的范围内进行监控，同时还对速度传感器输入放大电路、运算电路或输出级的故障信号进行监视。 * 可以使轮缸的工作处于常规工作状态、增压状态、减压状态或保压状态。三位是指电磁阀有三个不同位置，分别控制轮缸制动压力的增、减或保压，三通是指电磁阀上有3个通道，分别通制动主缸、制动轮缸和储液器 * ABS系统控制轮缸油压有四个工作过程 常规制动过程，ABS未进入工作状态，电磁阀不通电，柱塞处于图示最下方，主缸与轮缸的油路相通，主缸可随时控制制动油压的增减。 轮缸减压过程，当ECU检测到车轮有抱死趋势，即向电磁阀通入较大电流。柱塞移至最上方，主缸与轮缸的通路被截断。轮缸和储液器接通，轮缸压力下降。于此同时，ECU驱动电机工作，带动液压泵把制动液加压后送入主缸，为下一制动过程做好准备。 轮缸保压过程（如图24-21，c），当ECU分析判断出车轮滑转率处于最佳范围，即向电磁线圈输出一个较小的保持电流，柱塞处于保压位置。此时，制动主缸、轮缸和储液器相互隔离密封，制动轮缸中保持恒定的制动压力。 增压过程（如图24-21，d），当车轮滑转率趋于零时，ECU使电磁阀断电，柱塞又回到上极限位置，制动轮缸和主缸再次相通，使轮缸压力增加。 制动时，四个过程反复进行，直到解除制动为止。上述过程的压力调节是脉动式的，其频率约为4-10Hz。 * * * 螺母外套有扭簧，扭簧的一端在活塞底部受到限制，由于扭簧的阻碍，螺母不可能倒转，于是轴向推力便传到制动块上，实现制动。而行车制动则由油压直接作用于活塞实现，但由于挡片与轴承之间有与制动器间隙设定值相同的间隙，故行车制动和手制动之间不会引起干涉。 摩擦块磨损后，行车制动间隙将靠活塞密封胶圈自动调整，活塞到达新的位置，此时手制动操纵机构也要自动调整其间隙，否则手制动的间隙会加大。行车制动时，活塞在液压力作用下左移，当挡片与轴承之间的间隙消失后，由于摩擦块的磨损，活塞还须前移，才能使摩擦块和制动盘接触。液压力便通过推力轴承作用在自调螺母凸缘上，使之跟随活塞一同前移。由于膜片弹簧的限制，粗牙的自调螺杆既不能转动，也不能轴向移动。因此液压推力只能迫使自调螺母转动，随活塞左移到制动器过量间隙消失为止。螺母转动过程中扭簧将松脱。制动解除后，活塞密封圈使活塞后退到新的位置，扭簧再次上紧螺母，使自调螺母保持轴向位置不动，从而保证了挡片与推力球轴承之间的间隙为原有的设定值。 * * 第5节 制动力调节装置 5.4 制动防抱死系统 4.ABS部件结构及工作原理 1)车轮转速传感器（简称轮速传感器） 轮速传感器由永久磁铁、磁极、线圈和齿圈组成。 齿圈在磁场中旋转时，齿圈齿顶和电极