信号与系统(第1章、第2章-1)备课教案.doc

第一章：信号与系统的基本概念 1.1.?概述? ????什么是信号？什么是系统？为什么把这两个概念连在一起？? 一、信号的概念? 1.?消息(message):? 人们常常把来自外界的各种报道统称为消息。? 2.?信息(information):? ????通常把消息中有意义的内容称为信息。? 本课程中对―信息‖和―消息‖两词不加严格区分。? 3.?信号(signal):? ????信号是信息的载体。通过信号传递信息。? 为了有效地传播和利用信息，常常需要将信息转换成便于传输和处理的信号,由此再次说明“信号是信息的载体，信息是信号的内涵”。 信号我们并不陌生，如刚才铃声—声信号，表示该上课了；十字路口的红绿灯—光信号，指挥交通；电视机天线接受的电视信息—电信号；广告牌上的文字、图象信号等等。? 二、系统的概念? ????信号的产生、传输和处理需要一定的物理装置，这样的物理装置常称为系统。一般而言，系统(system)是指若干相互关联的事物组合而成具有特定功能的整体。? 如手机（可以用手机举例）、电视机、通信网、计算机网等都可以看成系统。它们所传送的语音、音乐、图象、文字等都可以看成信号。信号的概念与系统的概念常常紧密地联系在一起。 系统的基本作用是对输入信号进行加工和处理，将其转换为所需要的输出信号。 从系统的角度出发，系统理论包括系统的分析与综合两个方面。简单地说，系统分析是对已知的系统做各种特性的分析；系统综合又称系统的设计或实现，它是指根据需要去设计构成满足性能要求的系统。? ??通常，系统分析是针对已有的系统，系统综合往往意味着做出新系统。显然，前者属于认识世界的问题，后者则是改造世界的问题，且是人们追求的最终目的。一般来说，系统分析是系统综合的基础，只有精于分析，才能善于综合。本课程主要侧重于系统分析，系统综合的相关知识将在更深入的一些课程，如“系统辩识”课程中会予以全面阐述。 三、信号与系统概念无处不在? ??信息科学已渗透到所有现代自然科学和社会科学领域，因此可以说信号与系统在当今社会无处不在，大致列举的应用领域如下： ?工业监控、生产调度、质量分析、资源遥感、地震预报? ?人工智能、高效农业、交通监控? ?宇宙探测、军事侦察、武器技术、安全报警、指挥系统? ?经济预测、财务统计、市场信息、股市分析? ?电子出版、新闻传媒、影视制作? ?远程教育、远程医疗、远程会议? ?虚拟仪器、虚拟手术 如对于通讯： ?古老通讯方式：烽火、旗语、信号灯? ?近代通讯方式：电报、电话、无线通讯?? ?现代通讯方式：网络通讯、视频电视传播、卫星传输、移动通讯? 生物医学信号处理应用举例： 1.2?信号的描述与分类 一、信号的描述? ??信号是信息的一种物理体现。它一般是随时间或位置变化的物理量。信号可以是时间的一元函数，也可以是空间和时间的二元函数，还可以是变换域中变量的函数。? 信号按物理属性分：电信号和非电信号。它们可以相互转换。电信号容易产生，便于控制，易于处理。本课程讨论电信号----简称―信号。????? 电信号的基本形式：随时间变化的电压或电流。? 描述信号常用方法：（1）表示为时间的函数， （2）信号的图形表示----波形表示，如图所示。―信号与―函数两词常可以相互通用。 二、信号的分类? 1.?确定性信号和随机信号? ??可以用确定时间函数表示的信号，称为确定性信号或规则信号，如正弦信号。? ??若信号不能用确切的函数描述，它在任意时刻的取值都具有不确定性，只可能知道它的统计特性，如在某时刻取某一数值的概率，这类信号称为随机信号或不确定性信号。电子系统中的起伏热噪声、雷电干扰信号就是两种典型的随机信号。? ??研究确定性信号是研究随机信号的基础。本课程只讨论确定性信号。? 2.?连续信号和离散信号? ??根据信号定义域的特点可分为连续时间信号和离散时间信号。 （2）离散时间信号：? ??仅在一些离散的瞬间才有定义的信号称为离散时间信号，简称离散信号。实际中也常称为数字信号。 通常将对应某序号m的序列值称为第m个样点的―样值。 4．能量信号与功率信号? 若信号f(t)的能量有界，即E?∞?,则称其为能量有限信号，简称能量信号。此时P?=?0? ??若信号f(t)的功率有界，即P?∞?,则称其为功率有限信号，简称功率信号。此时E?=?∞，即一般能量无限信号的平均功率是有限的。????? 相应地，对于离散信号，也有能量信号、功率信号之分。 5．一维信号与多维信号? ??从数学表达式来看，信号可以表示为一个或多个变量的函数，称为一维或多维函数。语音信号可表示为声压随时间变化的函数，这是一维信号。而一张黑白图像每个点(像素)具有不同的光强度，任一点的光强度又是二维平面坐标中两个变量的函数，这是二维信