控制原理實验指导书第三版n.docVIP

自 动 控 制 原 理 实验指导书 北 京 化 工 大 学 信息学院 2005年8月目录 总体实验要求 1 实验一 Matlab基本用法 1 实验二 典型环节的单位阶跃响应 4 实验三 二阶系统的时域分析 6 实验四 传递函数的零极点对系统过渡过程的影响 7 实验五 PID调节规律对系统调节质量的影响 8 实验六 根轨迹实验 9 实验七 频率特性实验 10 实验八 状态反馈与状态观测器的工程应用 11 实验九 离散控制系统的过渡过程 14 实验十 非线性系统的相平面分析 16 附录1 实验九选作实验Matlab程序参考文本 20 附录2 实验十选作实验Simulink仿真框图 21 附录3 Matlab基础知识 21  控制原理实验 总体实验要求 1、认真预习实验内容和要求，准确理解实验目的。 2、根据实验目的，设计实验步骤。 3、为使实验结果具有典型性和说服力，注意选择所使用的实验数据。 4、努力应用课本知识，定性、特别是定量的分析实验结果。 5、写出实验报告，得出自己的实验结论。 6、实验报告要完整，交代清楚来龙去脉，即要包括实验目的、主要内容、推导过程、7、实验步骤、实验结果以及分析与结论。 8、注意用图和表格支持自己的结论，注意做图和表格时的规范性。 实验一 Matlab基本用法 一、实验目的 学习Matlab的基本用法： （1）