嵌入式太阳能交通灯系统设计范文.docVIP

西安技师学院工业自动化系 12 届预备技师毕业设计（论文） 论文名称：嵌入式太阳能交通灯软件设计 姓 名：＿＿＿穆 婷＿＿＿ 专业班级：12G电维预备技师班 指导教师：＿郭玉萍 孙智超 日 期：＿2012年6月15日 成绩：□优 □良 □中 □及格 □不及格 内容提要 本系统采用LPC2103 ARM嵌入式系统为系统控制中心，包含支路电机控制器和LED灯控制器两部分，通过A/D转换，完成电机驱动，控制太阳能电池板实现水平方向360度旋转，垂直方向180度旋转，完成对太阳光的实时追踪，用定时器控制交通灯和路灯的定点亮灭功能，同时利用蓄电池充放电为系统供电，充分体现设计的灵活性和节能性。本论文主要是在IAR Embedded Workbench的开发环境下，采用C语言编程，完成A/D转换和定时器控制部分的软件设计，实现了光能到电能的A/D转换，实现了交通灯的控制和太阳能电池板追踪模拟太阳运动的同步性，达到了预期的设计效果。 关键词：ARM 实时追踪 软件设计 目 录 第一章 引言 1 1.1 课题背景 1 1.2 太阳追踪系统的国内外研究现状 1 1.3 研究目的及意义 2 第二章 系统概述 3 2.1 嵌入式系统简介 3 2.2 系统功能 3 2.3 性能指标 4 2.4 系统实现原理 4 第三章 软件设计 6 3.1 C语言介绍 6 3.1.1 For语句 6 3.1.2 If语句 7 3.2 A/D转换介绍及控制程序 7 3.2.1 A/D寄存器描述 8 3.2.2 ADC使用方法 8 3.2.3 程序控制 9 3.3 定时器介绍及程序控制 10 3.3.1定时器寄存器描述 10 3.3.2 定时器使用方法 10 3.3.3 程序控制 10 第四章 软件调试 12 第五章 结论及展望 14 致 谢 15 参考文献 16 附录A ：程序 17 第一章 引言 1.1 课题背景 由于现今高科技环境下，能源是促进经济发达和社会进步的原动力。从工业革命以来，人类所使用的主要能源为石化能源，然而其蕴藏量有限，大量使用造成全球环境生态和气候产生莫大的变化，同时大气中的温室气体浓度大幅提高，造成气温逐渐升高、海平面上升等温室效应的现象，威胁了我们生存的环境。因此在环保意识抬头的今日，积极开发低污染及低危险性能源乃为迫切的需要。而太阳能是一种免费、无污染且又取之不尽、用之不竭，是一种可以用来发电的相当好的能源。而目前的太阳能发电效率普遍都不高，所以如何增加太阳能发电系统的发电效率是值得研究的。 由于太阳会随着四季的季节和天气有规律的变化，而太阳能板如能一年里都和太阳成垂直时，其接收日照强度是最好的。目前太阳能电池板的架设大都采用固定式，其电池板的板面固定朝向天空中某一方向，并不随著太阳移动而偏转。要增加太阳光照射于太阳电池板上的单位面积照度，有鉴于此，本研究设计追日性能良好的太阳追踪发电系统。而所设计出的机构，除了必须能承载太阳能电池板，也要能让太阳能电池板在空间中做接近半球面的立体转动，如此才能完全追踪白天太阳在天空中的位置，也因此可以使总体发电量提高。此系统可以提高照射能量密度，取得光照的最大量， 同时在取得相同发电量的情况下，使用较少的太阳电池以降低发电成本，因此极具研究发展的重要性。 1.2 太阳追踪系统的国内外研究现状 在太阳能跟踪方面，我国在1997年研制了单轴太阳跟踪器，完成了东西方向的自动跟踪，而南北方向则通过手动调节，接收器的接收效率提高了。1998年美国加州成功的研究了ATM两轴跟踪器，并在太阳能面板上装有集中阳光的透镜，使效率进一步提高。2002年2月美国亚利桑那大学推出了新型太阳能跟踪装置，该装置利用控制电机完成跟踪，采用铝型材框架结构，大大拓宽了跟踪器的应用领域。 目前，太阳追踪系统中实现追踪太阳的方法很多，但是不外乎采用如下两种方式：一种是光电追踪方式，另一种是根据视日运动轨迹追踪；前者是闭环的随机系统，后者是开环的程控系统。 1.3 研究目的及意义 本课题主要目的是研究出一种基于光电传感器的太阳光线自动跟踪装置，该装置能自动跟踪太阳光线的运动，保证太阳能设备的能量转换部分所在平面始终与太阳光线垂直，能够最大程度的利用太阳能，解决了当下大部分太阳能发电装置对太阳能应用率不高的问题，解决了空间分布不断变化的缺点。为太阳能的利用提出了更有效的方式方法，对于应对能源危机提供了一定的帮助。 第二章 系统概述 太阳能交通灯系统是现代化太阳能供电和设备自动调整化控制红绿灯的统称，是将供电和寻找光强最大方向完全置于ARM