locata定位系统.docVIP

Locata定位系统概况 二〇一三年一月目 录 1 Locata概述 1 2 Locata定位系统原理 1 2.1 Locata定位系统组成 1 2.2 Locata定位机理 3 3 Locata定位系统性能指标 4 4 Locata定位系统工程应用 6 4.1 Locata定位系统工程应用方向 6 4.2 Locata白沙导弹试验场定位试验 6 5 Locata定位系统能否用于导弹制导 8 Locata概述 Locata是一种利用地面设备信号的定位系统，比GPS更精确，而且信号更强。Locata定位系统使用的是地面设备，而不是卫星。它能在局部区域投射出比GPS强大一百万倍的无线电信号。据称无论是在室内还是室外Locata均表现优异。而且，信号接收器可以小到装进一个普通的手机里。 Locata定位系统实际上是伪卫星定位技术的一种。其之所以能提供比GPS更高的精度，是因为伪卫星可以与GPS以多种模式组成系统进行导航和定位，甚至伪卫星可以完全替代GPS系统而进行独立定位，伪卫星一个显著的特点就是其高度角很低，而且信号不经过电离层传播。通过利用这种低高度角伪卫星，GPS与其组合后能够有效地改善定位几何图形结构，极大提高了在垂直方向上的定位精度。 Locata定位系统原理 Locata定位系统组成 Locata定位系统组成：GPS Satelites（太空）、LocataLites（地面固定静止）和Locata（静止或者移动）组成。其中如果LocataLites定位足够精确后，可以不利用GPS Satelites信号即可单独和Locata实现组网完成定位。 该系统至少由4座以上的LocataLites的基座和locata用户组成，该系统组网后称为LocataNet系统。 Locata是一种接收机装置，它可以被放置在移动单元上进行动态航迹测量，能够同时接收GPS信号和LocataLite信号。当Locata追踪到4颗或者更多的LocataLite信号时，给出的三维定位精度可以达到亚厘米级。 图1 Locatalite装置示意图 LocataLite是澳大利亚Locata公司自行研制的一种时钟同步伪卫星收发器，它发射类GPS卫星信号利用载波相位测量可以达到厘米级精度，工作频率为标准L1频率，产生C/A码伪距信号，针对LocataLite的接收机装置叫做Locata。LocataLite收发装置如上图所示。 系统工作如下图所示： 图2 Locata定位系统工作示意图 LocataNet系统包括一组LocataLies收发器阵列和一个Locata，当LocataLites的时钟同步之后，整个系统不再需要参考站来差分消除伪卫星和接收机的时钟偏差，因为每一个LocataLite都会自动与主LocataLite或者其他的LocataLite进行时钟同步。这项时钟同步技术叫做TimeLoc。一旦LocataLites阵列时钟同步之后，可以测量出Locata的位置精度达到亚厘米级整个系统最主要的优势是时钟同步之后阵列内将不再存在时钟偏差。 Locata定位机理 LocataNet系统采用TimeLoc技术来使得所有的LocataLites伪卫星时钟同步，可以分为以下几个步骤： 首先利用一个LocataLiteA对4颗甚至更多的GPS卫星进行观测，来精确定出自己所在的3维位置，然后LocataLiteA利用其Locata的信号开始发射C/A码测距信号； 其次LocataLiteB追踪并捕获到从LocataLiteA发射的信号，也利用观测4颗或更多的GPs卫星来确定自身的三维位置。这里LocataLiteB采用一个不同的PRN码发射C/A码和载波信号，并且利用直接数字合成技术调节自己的温控晶振来减少其C/A码信号与从LocataLiteA发射的C/A码信号之间的差异，另外通过持续的监测两个信号来确保LocataLiteA和LocataLiteB时钟同步。这种技术的优势是利用低价的温控晶振代替昂贵的原子钟来获取时钟同步。 LocataLiteC接收到从LocataLiteA和B发射的信号，并且通过观测GPS卫星来确定自身出的位置。通过调节温控晶振使得发射的C/A码信号与LocataLiteA和B的C/A码信号时钟同步。 对于LocataLiteD也按照步骤3确定出自身位置，以及与LocataLiteA,B和C信号时钟同步，这样4颗LocataLiteA,B,C和D都已经确认自身位置并且信号都实现了时钟同步，然后通过双向测距技术计算出两两之间的距离。这时不再需要GPS定位星座，由这4颗LocitaLite将构成一个独立的定位系统，当一个Locata在系统中移动时可以根据三角测量法确定其位置。 Locata定位系统性能