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机械电子工程基础II-学习指南 一、填空题 计算机通道中，AD指 通道，DO指 通道。 ，DO高字节的地址是 。 一个12位的A/D转换器的量程已经设置为-10~+10V则量化单位是 量化误差为 . f正弦信号进行采样，采样频率fs至少要满足 ；对于n个正弦信号分量合成的信号，如果这些正弦信号分量的频率满足f1＜f2＜…＜fn，那么采样定理要求采样频率fs至少要满足 。 温度系统具有惯性 （大、小）的特性，而电机转速系统存在 等非线性特征。 二、简答与做图题 为什么工业系统中常用阶跃信号作为系统分析的激励信号？ 简述为系统建立微分方程形式数学模型的一般步骤 三、做图与计算题 1、在控制节拍（时间间隔）Δt为单位时间1时，离散型位置式的PID控制式可以写为： 请推导出此时的增量式PID控制式子。 、现要测量某系统电压；选购一块数据采集卡(AD/DA)进行测量，其量化误差采用四舍五入的归整，且要求该误差至多为+0.005v，从经济适用的角度出发，请分别计算下面两种情况下，所选采集卡的位数(AD转换器的位数)： A.要求上述采集卡输入电压范围为0~10V； B.要求上述采集卡输入电压范围为-10~10V。 1、数据采集卡的型号为812PG，基地址为0x220，该卡DO低字节8位为分别控制着8个LED，例如当DO低字节的第1位为高电平时，与之相连的1号LED就亮，请编写出让8个LED顺次闪烁（1号亮其它都灭，间隔一段时间后2号亮其它都灭，依次轮流循环）的程序并画出流程图。 现某工厂需要精确控制交流电机的转速，请你给出该计算机控制系统的设计方案，画出该系统的结构框图以及软件的流程图。 附812PG卡IO地址说明 机械电子工程基础II-学习指南 填空题 1.时间、 幅值 。 2.设置增益系数、触发AD转换、等待转换完毕、高、低。 3. 比例 ， 微分 ， 积分 。。 4. 快速性 、 稳定性 、准确性。 5. 是否存在反馈(用偏差进行控制) 二、简答题 1、答：阶跃信号①包含丰富的低频成份和高频成份，②而且很容易产生，因此成为最常用的时域分析激励信号 2、答：建立微分方程形式的数学模型，一般步骤如下： 1）从系统的输入端开始，依据各变量所遵循的物理学定律，依次列写出各元件、部件的微分方程。 2）消去中间变量，得到描述系统输入量与输出量之间关系的微分方程。 3）有时将某些小参数或轻微的非线性忽略掉，可以降低方程的阶次，简化分析而保持满意的精度。 三、做图与计算题 1、答： 2、答：答案要点： 且，注意，常见的A/D转换器产品的位数有8位、10位、14位、12位、16位等，因此只能选取，8-16的偶数。 连立两式，可以求出： A （8.9687）需选取10位 B．（10.9665）需选取12位 四、 1、 main() { short f; f=1; while(!kbhit()) { outportb(0x220+13,f) delay(1000); f=f1; if(f==0) f=1; } } 五、答：