基蓝牙技术模块化机器人的无线通讯设计.docVIP

基于蓝牙的无线通信技术及其在机器人中的应用 李伟 于守谦 刘亚斌 陈伟海 （北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京 100083） 摘要：基于蓝牙的无线通信系统是模块化机器人闭环控制系统的一个重要组成部分，上位机与机器人之间的通信通过蓝牙模块来实现。本文在介绍了蓝牙技术的基础概念的基础上，提出了基于蓝牙的无线通信解决方案，解决了短距离模块化机器人的无线通信问题，简化了机器人无线通信的设计，增加了通信的可靠性。 关键词：蓝牙 无线通信 模块化机器人 中图分类号：TN925 文献标识码：A Wireless Communication Technology Based on Bluetooth and Its Application to a Manipulator Li Wei ， Yu Shouqian， Liu Yabin，Chen Weihai （School of Automation Science and Electrical Engineering，Beijing University of Aeronautics and Astronautics，Beijing 100083） Abstract: The wireless communication system is an important part in the closed loop con