变频1-2.ppt

电力传动系统运动方程式 T电机转矩T负载转矩－－－加速运行 T电机转矩T负载转矩－－－减速运行 T电机转矩＝T负载转矩－－－恒速运行 电机转矩控制性能是影响电气传动系统性能高低的最重要因素 加减速时间和电机转矩、负载转矩以及系统惯量有关 T电机转矩－T负载转矩 P电机功率＝ T电机转矩×N电机速度×K常数 M T电机转矩 T负载转矩 中间传动机构 终端机械 速度模式： 以保持转速恒定为目的，如常规调速系统（电梯、各类生产线）。控制设 备根据速度要求自动调整电机转矩适应外部的负载变化，恒速时电机转矩 肯定等于负载转矩 转矩模式 以控制电机转矩恒定为目的，如：开卷/收卷，恒速时电机转矩肯定等于 负载转矩，但电机的运转速度不确定。 如果电机转矩始终大于负载转矩，则速度持续上升直至设备限速或损坏 如果电机转矩始终小于负载转矩，则速度为0或最低（下限）速度 为保证系统安全，必须额外考虑限速或超速保护 T电机转矩－T负载转矩 M T电机转矩 T负载转矩 中间传动机构 终端机械 传动机构 电动机 生产机械 负载特性 摩擦恒转矩 生产流水线 起重行走 速度 T负载转矩 势能恒转矩 电梯 起重机提升