汽車振动学基础实验指导书.docVIP

交通与汽车工程学院 《汽车振动学基础》 实验指导书 适用专业: 车辆工程 课程代码: 8234500 学时: 8 学分: 编写单位: 汽车工程系 编 写 人: 徐延海 审 核 人: 唐 岚 审 批 人: 孙仁云 目 录 实验一 单自由度系统响应的计算……………………………………………………………2 实验二 二自由度系统响应的计算……………………………………………………………3 实验三 多自由度系统特性的分析……………………………………………………………3 实验四 方波的傅立叶变换以及绘图…………………………………………………………3 实验格式及要求…………………………………………………………………………………4 主要参考文献……………………………………………………………………………………4 实验一 单自由度系统响应的计算 实验目的 掌握单自由度系统固有频率的计算方法。 掌握单自由度系统在正弦激励下响应的计算方法。 掌握单自由度系统响应与频率比的关系。 实验环境与工具 操作系统：WINDOWS98/2000/2003/XP 编程工具：Visual Basic 6.0 MATLAB 实验内容 计算该系统的固有频率； 计算该系统响应的振幅以及相位。（假设系统的阻尼比从0~1.0变化） 实验步骤 简单的界面以及代码设计用来输入该系统的一些基本参数； 显示系统的固有频率的大小； 图形显示系统的振幅以及相位与频率比的关系。 思考题 分析系统的振幅及相位与频率比的关系？ 怎样较好的减振？ 实验二 二自由度系统响应的计算 一、实验目的 1、掌握二自由度系统固有频率的计算方法。 2、掌握二自由度系统时域的求解方法。 二、实验环境与工具 操作系统：WINDOWS98/2000/2003/XP 编程工具：MATLAB 三、实验内容 如图所示为汽车车身与车轮的二自由度系统，求其在路面正弦激励下系统的响应。质量为490kg的小车以36km/h的水平速度在具有正弦波形y的路面上作等速直线行驶。假设悬架弹簧系数为500N/cm，阻尼为500Ns/m以及车轮刚度系数为1500N/cm。 绘制系统输入的图形； 绘制系统响应的图形，包括：1）车身的响应；2）车轮的响应； 绘制车轮与车身相对位移或者速度等参数。 四、实验步骤 1、利用MATLAB/Simulink来实现； 2、系统的微分方程需要分析； 3、积分以及微分等关系要明确； 4、图形的绘制。 五、思考题 如何利用该软件得到车身的速度响应？ 试说明车身与车轮相对位移大小的重要性？ 实验三 多自由度系统特性的分析 一、实验目的 1、掌握多自由度系统的固有频率的计算方法。 2、掌握多自由度系统主振型的计算方法。 二、实验环境与工具 操作系统：WINDOWS98/2000/2003/XP 编程工具：Visual Basic 6.0 MATLAB 三、实验内容 如图所示的三自由度系统，m1=2，m2=1.5，m3=1，k1=5，k2=3，k3=1，试计算 1、系统的固有频率； 2、系统自由振动各阶主振型。 四、实验步骤 1、简单的界面以及代码设计用来输入系统的相关参数； 2、系统微分方程的建立； 3、多自由度固有频率的计算； 4、主振型的计算； 5、各阶主振型图形的绘制 五、思考题 如何计算多自由度系统的固有频率？ 如何计算多自由度系统各阶主振型 实验四 方波的傅立叶变换以及绘图 实验目的 1. 掌握傅立叶变换的过程及意义。 2．掌握傅立叶变换与傅立叶逆变换的关系。 3、掌握傅立叶逆变换与原函数之间的关系。 实验环境与工具 操作系统：WINDOWS98/2000/2003/XP 编程工具：Visual Basic 6.0 MATLAB 实验内容 利用相关的编程语言来编写一个程序实现相关的要求。要求打印出问题的结果或者图像。进行单个方波的傅立叶变换以及傅立叶积分。该单个方波的数学表达式为 绘制该方波的图形； 绘制该方波的傅立叶积分图形。 实验步骤 简单的界面以及代码设计用来绘制该方波的图形 函数的傅立叶变换的学习 在计算机中积分的实现（利用将整个积分范围划分为一些小的范围，将这些小范围的面积相加，即求和过程。具体需要使用循环结构） 进行代码编