第八章—刚体的平面运动学案.ppt

8.1 刚体平面运动概述和运动分解 8.1 刚体平面运动概述和运动分解 8.1 刚体平面运动概述和运动分解 8.1 刚体平面运动概述和运动分解 8.1 刚体平面运动概述和运动分解 8.2 求平面图形内各点速度的基点法 8.2 求平面图形内各点速度的基点法 8.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 8.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 8.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 8.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 8.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 8.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 9.4 用基点法求平面图形内各点的加速度 8.4 用基点法求平面图形内各点的加速度 解：连杆AB作平面运动，瞬心在C1点，则 例10 曲柄肘杆式压床如图。已知曲柄OA长r以匀角速度w转动，AB = BC = BD = l，当曲柄与水平线成30o角时，连杆AB处于水平位置，而肘杆DB与铅垂线也成30o角。试求图示位置时，杆AB、BC的角速度以及冲头C 的速度。 A O B D C 30o 30o vA vB vC w C1 wAB C2 wBC 连杆BC作平面运动，瞬心在C2点，则 例11 曲柄连杆机构中，在连杆AB上固连一块三角板ABD，如图所示。机构由曲柄O1A带动。已知曲柄的角速度为w＝2rad/s，曲柄O1A=0.1m，水平距离O1O2=0.05m，AD=0.05m，当O1A⊥O1O2时，AB∥O1O