a结构力学II——矩阵位移法1概述.pptVIP

* / 48 1、局部坐标系中的单元刚度矩阵 杆端位移： 杆端内力： 杆件方向： l ? l 桁架单元分析： * / 48 局部坐标系下的单元刚度方程 ? * / 48 刚度系数的物理意义： 单刚矩阵是杆端力与杆端位移之物理关系的转换矩阵； 矩阵的阶数与杆端位移分量数相等； 表示单位位移分量 引起的杆端力 的大小。 ? * / 48 2、局部坐标系中的单元刚度矩阵性质 单元刚度矩阵一般具有奇异性： 单元刚度矩阵具有对称性： 由反力互等定理可知 数学角度：向量相关，行列式为零，矩阵不可逆。 受力角度：存在刚体位移，杆端位移无法唯一确定 ? * / 48 2、局部坐标系中的单元刚度矩阵性质 与单元刚度方程相应的正、反两类问题 为不平衡力系时， 无解； 为平衡力系时， 有无穷多组解。 为任何值时， 都有对应的唯一解，且总是平衡力系。 将单元视为两端自由的杆件， 直接加在自由端作为指定的杆端力。 将单元视为两端有人为约束控制的杆件。 指定的位移。 解的性质 力学模型 反问题 正问题 ? * / 48 a、单元坐标转换矩阵 同类单元在局部坐标系中具有相同的简洁形式。但不同单元在复杂结构中方位不尽相同，在整体分析中，为使分量叠加方便，需选择一个统一公共坐标系——整体坐标系。按整体坐标系来建立各单元的刚度矩阵。 局部坐标系 整体坐标系 变换 ? 3、整体坐标系中的单元刚度矩阵 将局部坐标系中的量按整体坐标轴方向分解（投影），以方便组合时叠加 * / 48 整体坐标系下的分量 局部坐标系下的分量 x y 两种坐标系中单元的杆端位移转换关系为： ? 用整体量表示局部量 ？ * / 48 整体坐标系下的分量 局部坐标系下的分量 x y 两种坐标系中单元的杆端力转换关系为： ? 用局部量表示整体量 ？ * / 48 b、整体坐标系中的单元刚度矩阵 ? c、整体坐标系中的单元刚度矩阵的特性 整体坐标系中的单元刚度矩阵亦具有对称性和奇异性； 整体坐标系中的单元刚度矩阵不仅与单元的几何形状、物理常数有关，还与单元的方位有关。 * / 48 无论何种结构，其整体刚度方程都具有统一的形式： [ K ]是整体刚度矩阵； {Δ}结构的结点位移列向量； { P }结构的结点力列向量。 利用结点位移协调和结点力平衡条件将各单元整合到一起，得到一个关于结点位移的线性代数方程——集零为整 1、整体刚度矩阵的集成 ? 桁架整体分析： * / 48 FP x y FR1 FR2 FR3 FR4 1(1,2) 2(3,4) 2 1 3(5,6) FP FR1 FR2 FR3 FR4 离散化 离散 ? * / 48 分别写出整体坐标系下单元刚度方程 ? 单元刚度方程分解 * / 48 将离散单元集合时应满足位移协调和平衡条件 位移协调 1 2 1(1,2) 2(3,4) 3(5,6) FP ? 整合单元： * / 48 将离散单元集合时应满足位移协调和平衡条件 结点平衡 1 2 1(1,2) 2(3,4) 3(5,6) FP FR1 FR2 FR3 FR4 ? 整合单元： * / 48 单元定位向量是单元结点（或结点位移分量）总码按局部码顺序排列而成的向量,记为{λ}。 单元结点分量按单元定位向量向整体矩阵中安装 1 2 (5,6) (1,2) (3,4) 1 2 3 FP x y ? 整体集成 结点码 位移码 * / 48 将单元刚度矩阵按单元定位向量集成到整体刚度矩阵中（换码重排座，叠加合成） ? * / 48 2、整体刚度矩阵系数的物理意义 1. 对称性 3. 稀疏性 整体刚度矩阵是结点力与结点位移之间的物理关系； 矩阵的阶数与结点位移分量数相等； Kij表示第j 个结点位移分量为1 时，第i 个结点力分量的大小。 3、整体刚度矩阵的性质 2. 奇异性 ? * / 48 计算结点位移 由定位向量 ?e 提取单元杆端位移 ? 桁架内力计算： FP x y l1 l2 * / 48 EA = 750 l1 = 4 l2 = 3 FP = 40 解: 1.离散化 局码 1 2 总码 位移码 单元编码 (5,6) (1,2) (3,4) 1 2 3 FP x y 例题：用矩阵位移法求结构内力和反力。 ? 桁架分析算例： * / 48 FP x y l1 l2 2. 计算局部单元刚度矩阵 3.求坐标变换矩阵 解: 1. 离散化 ? FP x y l1 l2 2. 局部单元刚度矩阵 3.求坐标变换矩阵 解: 1. 离散化 ? 4.整体单元刚度矩阵 5. 叠加求整体刚阵 FP x y l1 l2 2. 局部单元刚度矩阵 3.求坐标变换矩阵 解