哈工大机械原理作业连杆机构运动分析任务书.docVIP

Harbin Institute of Technology 机械原理大作业 课程名称： 机械原理 设计题目： 连杆机构运动分析 院 系： 机电工程学院 班 级： 1308102 设 计 者： 蔡璧丞 学 号： 1130810203 指导教师： 陈明、丁刚 设计时间： 2015.06 连杆机构运动分析任务书 题目 如图1所示牛头刨床机构，已知各构件尺寸为：=108mm，=620mm，=300mm，=350mm，H=635mm，曲柄1以等角速度转动，转速为=255r/min。试求滑块5上点F的位移、速度和加速度。 建立机构运动分析数学模型 首先拆分杆组，该机构可拆分成（1）AB原动件（2）CBE RPR二级杆组（3）EF RRP二级杆组 首先分析AB原动件。 位置分析： 速度分析： 加速度分析： 将已知参数带入可求出。 放入程序后的代码部分 xB = xA + Lab * Cos(f1)