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2010-10-7 * P27 例2－14 2010-10-7 * 由上述实例可见： □应用拉氏变换法求解微分方程时，由于初始条件已自动包含在微分方程得拉氏变换式中，因此，不需要根据初始条件求积分常数的值就可以得到微分方程的全解。 □如果所有的初始条件为零，微分方程的拉氏变换可以简单地用sn代替dn/dtn得到。 □系统响应可以分为两部分：零状态响应和零输入响应 2010-10-7 * 四、传递函数 ●传递函数的概念和定义 ◇传递函数 在零初始条件下，线性定常系统输出量的拉氏变换与引起该输出的输入量的拉氏变换之比。 零初始条件： □在t0时，输入量及其各阶导数均为零； □输入量施加于系统之前，系统处于稳定的工作状态，即t0时，输出量及其各阶导数也为零。 2010-10-7 * ◇传递函数的求解实例： □质量－弹簧－阻尼系统的传递函数 所有初始条件均为零时，其拉氏变换为： 按照定义，系统的传递函数为： 2010-10-7 * □R-L-C无源电网络的传递函数 所有初始条件均为零时，其拉氏变换为： 2010-10-7 * 几点结论： √传递函数是复数s域中的系统数学模型，其 参数仅取决于系统本身的结构及其参数，与系统的输入形式无关。 √若输入给定，则系统输出特性完全由传递函数G(s)决定，即传递函数表征了系统内