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《理论力学教程》基础知识 第一章 质点力学 在求解平面曲线运动问题时，可采用平面极坐标系，常将速度矢量分解为径向速度和横向速度，其表达式分别为：；；将加速度矢量分解为径向加速度和横向加速度，其表达式分别为； 。 第2题图 求解线约束问题，通常用内禀方程，它的优点是运动规律和约束反作用力可以分开解算，这套方程可表示为，切向：；法向：；副法向：。 3. 试写出直角坐标系表示的质点运动微分方程式、、。 4. 质点在有心力作用下，只能在垂直于动量矩的平面内运动，它的两个动力学特征是：（1）对力心的动量矩守恒；（2）机械能守恒。 牛顿运动定律能成立的参考系，叫做惯性系；牛顿运动定律不能成立的参考 系，叫做非惯性系，为了使得牛顿运动定律在此参考系中仍然成立，则需加 上适当的惯性力。 在平面自然坐标系中，切向加速度的表达式为，它是由于速度大小改变产生的；法向加速度的表达式为，它是由于速度方向改变产生的。 质心运动定理反映了质点组运动的总趋势，而质心加速度完全取决于作用在质点组上的外力，而内力不能使质心产生加速度。 第8题图 8. 一质量为m的小环穿在光滑抛物线状的钢丝上并由A点向顶点O运动，其 建立起的运动微分方程为：；。 注：此题答案不唯一。 第9题图 9．一物体作斜抛运动，受空气阻力为，若采用直角坐标系建立其在任意时刻的运动微分方程为：；；若采用自然坐标系建立其在任意时刻的