畢业设计中期检查汇报提纲.docVIP

航海学院 毕业设计（论文）中期检查汇报提纲 题目 水下ROV控制系统设计与仿真 专业名称 自动化 班 级 学生姓名 高小斌 指导教师 刘卫东 研究背景和意义（选题来源、选题依据、理论价值或工程应用前景）： 一、研究背景： 自上世纪90年代以来，水下机器人（ROV）在海洋科学考察和军事领域得到了非常广泛的应用。ROV的功能多种多样，不同类型的ROV用于执行不同的任务，被广泛应用于军队、海事、石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域，主要应用于无人，大范围以及长时间的水下环境监测。而ROV的控制系统正是它能否完成各种任务的关键，通过对控制系统的仿真，从而得到最好的控制性能，优化控制性能。开发友好的控制界面对控制系统是必不可少的。 二、选题来源： “ROV航行控制软件开发”科研项目。该项目的主要任务是开发上位机控制界面，ROV本位机程序的开发。 三、选题依据： 由于在探测技术、工艺水平、导航与定位等技术上与国外存在较大差距以 及国内需求较 少, 国产ROV 数量少，技术落后。国内 ROV 用户绝大部分使用进口产品, 不仅价格高、 配套服务难