14电气单片机实训指导书(1周)资料.docVIP

广西水利电力职业技术学院 单片机实训指导书 适用专业：电气工程及其自动化 自动化教研室编 2016年3月1日 一、设计任务。 1、智能小车： 用STC12C5A60S2（单片机）设计一个智能小车。 2、设计目的： 1）、熟悉MCS-51系列单片机的组成结构。 2）、掌握MCS-51系列单片机的指令系统及编程方法。 3）、掌握MCS-51系列单片机的中断系统和定时/计数器的使用。 4）、掌握MCS-51系列单片机的LED数码管显示控制和键盘输入检测等接口技术。 5）、掌握步进电机驱动技术。 6）、掌握小车红外循迹、避障碍等技术。 二、设计要求： 本小车以STC12C5A60S2单片机为核心，完成寻迹、避障、光源检测和车速测量等功能。在机械结构上，对普通的小车进行了改造，即用一个万向轮来代替两个前轮，是小车的转向更加灵敏。采用PWM驱动芯片控制步进电机，红外传感器检测白线、障碍物以及用来测量速度，光敏器件检测光强。基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法，基本实现题目要求。具有一定的实用性。 三、 四、、STC12C5A60S2为控制核心，最小系统如下： 5.1 主控制模块 STC12C5A60S2单片机是宏晶科技生产的单时钟/机器周期(1T)的单片机，是高速/低功耗/超强抗