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第1节 滑动摩擦 第2节 摩擦角和自锁现象 第3节 考虑摩擦时物体的平衡问题 第4节 滚动摩阻的概念 第1节 滑动摩擦 物体在接触面有相对运动或相对运动的趋势时一般都存在相互的阻碍作用。这种阻碍相对运动或相对运动趋势的力称为摩擦力。 二．滑动摩擦 大小：根据平衡方程求解 方向：与相对运动趋势方向相反 作用线：沿接触处的公切线 2．最大静摩擦力Fmax 大小： Fmax =fs FN——静摩擦定理 方向：与相对运动趋势方向相反 作用线：沿接触处的公切线 3．动滑动摩擦力F 大小： F =f FN —动摩擦定理 方向：与相对运动方向相反 作用线：沿接触处的公切线 第2节 摩擦角和自锁现象 2．自锁现象 （1）如果作用于物体的全部主动力的合力FR的作用线在摩擦角?f之内，则无论这个力多么大，物体必定保持静止。这种现象称为自锁现象。 螺纹自锁条件 第3节 考虑摩擦时物体的平衡问题 第4节 滚动摩阻的概念 作业 5-1，5-3，5-6 ，5-9 最大滚动摩阻（擦）力偶 ?-------滚动摩阻（擦）系数，长度量纲 ?的物理意义 * 第3-1章 摩擦 一．摩擦力 FS 1．静滑动摩擦力（静摩擦力FS ） 静摩擦力FS 随主动力的变化而变化 Fmax fs它与两接触物的材料及表面情况（如粗糙度、温度和湿度等）有关，而与接触面积的大小无关可由实验