第四讲单自由度系统的受迫振动探究.pptVIP

2.2 简谐激励作用下的受迫振动 2.2.1 振动微分方程 2.2.2 受迫振动的振幅B、相位差的讨论 2.1.3 旋转失衡引起的强迫振动 2.1.4 支撑运动引起的强迫振动 受迫振动 激励形式 －系统在外界激励下产生的振动。 －外界激励一般为时间的函数，可以是周期函数，也可以是非周期函数。 简谐激励是最简单的激励。 2.2 简谐激励作用下的受迫振动 简谐激振力 振力的幅值， ω为激振力的圆频率。以平衡位置O为坐标原点，x轴铅直向下为正，物块运动微分方程为 ： 具有粘性阻尼的单自由度受迫振动微分方程，是二阶常系数线性非齐次常微分方程。 2.2.1 振动微分方程 例： ，F0为激 简谐激励的响应－全解 有阻尼系统在简谐激励力作用下的运动微分方程 微分方程全解： 齐次解: x1(t) 特解: x2(t) 有阻尼系统在简谐激励下，运动微分方程的全解 非齐次通解 齐次通解 非齐次特解 = ＋ 齐次 非齐次 有阻尼系统在简谐激励下，运动微分方程的全解 x2(t)——有阻尼系统简谐激励响应中的特解是指不随时间衰减的稳态响应： x1(t)——有阻尼自由振动运动微分方程的解: 受迫振动的构成： 0 2 4 6 8 10 -2 -1 0 1 2 B 0 瞬态振动 完整受迫振动 稳态振动 t 这表明：稳态受迫振动是与激励频率相同的谐振动。