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2液压流体力学知识

在采用间隙密封地方,应尽可能缩小间隙量,并适当提高油液的粘度,以减少高压油的泄漏。 (二)油液在具有相对运动的平面缝隙中流动 这样的缝隙是由一个运动平面,一个固定平面组成的。 上平面以v`的运动速度移动,下平面固定不动,液体以V速度向右动。 (参见下图) 如图分析: 如果平面运动速度方向与液体运动的方向一致,则促使液流速度增加,反之减小。 由于两平面之间的间隙较小,受相对运动速度的影响较大,因此通过这样平面缝隙的流量就有变化。 由v′引起的流量的变化值: (三)油液在同心圆固定环状缝隙中的流动 如图分析: 液压缸与活塞之间的关系,缝隙的厚度为 ,缝隙内侧圆柱面的直径d, 沿液流方向缝隙的长度L,由于间隙与直径之比非常小,油液沿环状缝隙的流动情况与在平面缝隙中的流动相似,此时将环状缝隙沿圆周展开,就相当于一个平面缝隙,利用前面的公式套用即可。 此时缝隙长l,宽πd,厚(间隙), 油液流经此缝隙的流量:b=πd 产生的压力损失为: 其它的间隙在此就不多讲述。 §2-6节 液压冲击、气穴现象等 液压系统工作时,由于各种原因产生振动、冲击、噪声、爬行、温升、液压冲击及气穴等现象,会给液压系统的正常工作带来不利的影响甚至引起液压元件的损坏,在使用时应注意防止这些现象的产生。 (一)液压冲击的定义 一、液压冲击 液压冲击定义 在液压系统中,由于某种原因造成油液的压力在某一瞬间突然急剧上升,产生峰值,并形成压力波,传播于充满油液的管道内,这种现象称为液压冲击。 (二)产生的原因: 1.液体在管道中流动时,迅速将阀门关闭,使液体的流速突然将为零。 (伯努利方程) 2.在液压系统中,当运动机构质量较大时,运动速度较快时,易产生液压冲击。 3.液压系统中某些元件反应不灵敏,引起液压冲击。 (三)产生的危害 系统出现冲击时,液体瞬时的压力峰值是正常工作压力的好几倍它会损坏密封装置、管道和液压元件,引起设备振动,产生很大的 噪声,有时使某些液压元件如压力继电器、顺序阀等产生误动作,影响系统正常工作,并污染环境。 (四)减小液压冲击的措施 1.延长阀门关闭时间、运动部件制动换向的时间。 2.限制管道中液体的流速及运动部件的速度。 3.适当加大管道直径,尽量缩短管道长度。 4.采用橡胶软管,利用弹性吸收液压冲击。 5.在容易发生液压冲击的地方,设置卸荷阀或蓄能器。 二、气穴现象 (一)定义 在常温和常压下,矿物油可以溶解容积比为6~12%的空气。 当油液在系统中流动时,如果系统中某一处的压力低于空气从油液中分离出来的压(即空气分离压力),原来溶解与油液中的空气便迅速分离出来形成气泡。 如果形成气泡处的压力更低,低于当时温度下油液的饱和蒸汽压力时,油液开始沸腾,形成大量的气泡。 这些气泡混杂在油液中,使原来充满在管道或元件的油液成为不连续状态,这种现象称气穴现象。 (二)产生的原因 气穴现象往往发生在液压泵的吸油管道中。 (1)通道面积窄小。(为什么?) 流速过快,压力急剧下降。 (2)当液压泵安装高度过大。 吸油管径过小,吸油阻力过大,或泵的转速过快,造成吸油口真空过大,也会产生气穴。 (三)危害 当液压系统出现气穴现象时,大量的气泡破坏了液流的连续性,造成流量和压力脉动,气泡随液流进入高压区时又急剧破灭,以致引起局部液压冲击,发出噪声并引起振动。 当附着在金属表面上的气泡破灭时,它所产生的局部高温和高压会使金属剥蚀,使液压元件的工作性能变坏,寿命大大降低。 液压泵工作时会造成吸油阻增大,油液来不及填充泵腔,造成过大的局部真空。 气穴的出现使油液的压缩性增大,流动特性变坏,特别是气穴被油液带到高压部位时,周围的高压使气泡绝热压缩,迅速崩溃,局部产生高温(温度可达1000℃以上)和冲击压力(压力是工作压力的几倍乃至几十倍)局部高温和高压会使空气酸化,一方面使金属疲劳,另一方面使油液变黑。 (四)减小或防止气穴现象的措施 从气穴现象发生的原因来看,主要是系统局部压力低于空气分离造成的。 因此为避免气穴现象的发生,必须采取防止系统局部压力极端降低的方法: 1.对液压泵而言 适当限制液压泵转速和吸油高度,并尽量减少吸油管路中的压力损失。 2.对阀类而言 应控制节流小孔和阀口缝隙前、后的压力不要过大:p1 / p23.5以免节流气穴的发生。 3.提高零件的抗气蚀能力 采取抗气蚀能力强的金属材料,如青铜。增加零件的机械强度,提高零件表面加工粗糙度。 三、振动 振动产生的原因: (1) 由液压泵输出压力的脉动而使液压元件、管路等的振动同时产生

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