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3-大地测量知识全要-3
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 三维约束平差 单位权方差的检验 目的 确定起算数据是否与GPS观测成果相容 检验未通过所反映出的问题 起算数据的质量不高 GPS网的质量不高 * 联合平差的流程 * 5.4.8 GPS网平差的质量控制 * 观测值(基线向量)质量的检验① 方法 残差检验 处理方法 删除劣质基线基线 对劣质基线降权 * 观测值(基线向量)质量的检验② 规范要求 * 推算2个点 固定3个点 起算点质量的检验 检查点法 方法:当有多个已知点时,可先仅固定其中部分点进行平差,然后将平差得到的点坐标与已知成果进行比较,以判定起算点成果的质量。 特点:实用性强,可用现有网平差软件进行,但需要有三个以上的已知点。 * 起算点质量的检验 符合路线法 方法:从某个已知点,经过由若干基线向量所组成的导线,推算出另一已知点的坐标,对推算值与已知值进行比较,以判定起算点成果的质量。 特点:实用性强,但无法利用现有的网平差软件进行。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 软件操作流程图 数据准备 数据包括:GPS观测数据、卫星星历、人工观测数据、先验数据等 处理控制参数设置 控制参数包括:星历类型、截止高度角、周跳修复方法… 软件处理 基线结果质量检验 结束 合格 不合格 ? * 基线解算结果的内容① 解的类型(三差解,双差解,固定解,浮动解等) 观测值类型(L1,Inon-Free,Widelane) 不同系统下的输入、输出坐标 接收机的相关信息(如序列号等) 坐标分量估值的标准偏差 所有坐标参数(包括整周未知数参数等),的相关矩阵或方差-协方差阵 卫星几何形状的信息(如RDOP值等) 信号跟踪记录(数据记录时间、卫星、通道、信号质量等) * 基线解算结果的内容② 数据删除率,采样率,数据剔除准则 星历内容综述,健康标志信息 进行的数据预处理措施(如对流层模型) 观测值改正数(残差Residual) 结果统计检验结果 整周未知数的确定结果 解的质量综述 * 5.4.5 基线解算阶段的质量控制 * 基线质量控制的目的和内容 基线质量控制的目的 为后续的数据处理分析提供合格的基线向量结果。 基线质量控制的内容 质量评定 通过一系列的指标,对基线向量结果的质量进行评估,发现质量差(不合格的基线)。 质量改善 通过数据处理手段,提高基线向量结果的质量。 * 评定基线质量的指标 相对指标 特点:仅具参考意义 指标:观测值的参考方差,观测值残差的RMS, RATIO,数据删除率 半绝对指标 特点:能用于判定基线是否不合格,但不能用于判定基线是否合格 指标:同步环闭合差 绝对指标 特点:可用于判定基线是否合格 指标:独立环闭合差,复测基线较差 * 相对指标① 观测值的参考方差(Reference Variance) 定义 实质 一定程度地反映了观测值质量的优劣 参考方差 观测值的残差 观测值的权 自由度 * 相对指标② 观测值残差的RMS 定义: 观测值残差的RMS(Root Mean Square/均方根) 实质 反映了观测值与参数估值间的符合程度 一定程度地反映了观测值质量的优劣 一般认为,RMS越小越好 观测值的均方根误差 观测值的残差 观测值的数量 * 相对指标③ 数据删除率 定义:在基线解算时,如果观测值的改正数大于某一个阈值时,则认为该观测值含有粗差,则需要将其删除。被删除观测值的数量与观测值的总数的比值,就是所谓的数据删除率。 实质:数据删除率从某一方面反映出了GPS原始观测值的质量。数据删除率越高,通常表明观测值的质量越差。 * 相对指标④ RATIO 定义 实质 反映了所确定出的整周未知数参数的可靠性,该值总大于等于1,值越大,可靠性越高。 这一指标取决于多种因素,既与观测值的质量有关,也与观测条件(卫星星座的几何图形的分布和变化)的好坏有关。 * 相对指标⑤ RDOP 定义:所谓RDOP值指的是在基线解算时待定参数的协因数阵的迹的平方根,即 实质: RDOP值的大小与基线位置和卫星在空间中的几何分布及运行轨迹(即观测条件)有关,当基线位置确定后,RDOP值就只与观测条件有关了,而观测条件又是时间的函数,因此,实际上对与某条基线向量来讲, 其RDOP值的大小与观测时间段有关。 RDOP表明了GPS卫星的状态对相对定位的影响,即取决于观测条件的好坏,它不
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