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* * * * * * * * * * * * * 第二节嵌入式系统开发模式 概述 处理器及硬件开发平台的选定 操作系统选定 开发环境选定 嵌入式系统开发模式概述 最大特点：软硬件综合开发。 原因： 嵌入式产品是软硬件的结合体 软件针对硬件开发、固化，不能进行任意修改 嵌入式系统开发过程 系统定义时期 符合要求 硬件设计制作 软件设计实现 软硬件集成 功能性能测试 产品 Yes 系统总体设计 No 系统总体设计 软 硬 件 划 分 系 统 总 体 框 架 处 理 器 选 定 操 作 系 统 选 定 开 发 环 境 选 定 硬件设计制作 硬件概要设计 硬件详细设计 硬件制作 硬件测试 功能模块图设计 逻辑电路图设计 PCB 设计与制作 PCB 测试 软件设计实现 软件概要设计 软件详细设计 软件实现 软件测试 软硬件协同开发 通常的嵌入式系统开发 软/硬件协同开发 嵌入式 软件开发 嵌入式 硬件开发 嵌入式系统 集成、测试、验证 嵌入式软件开发 嵌入式硬件开发 嵌入式系统 协同设计、测试、验证 谢谢！ * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 嵌入式系统及应用 第9章 嵌入式系统开发 第九章嵌入式系统软件的开发 主要内容 嵌入式软件开发工具 嵌入式系统开发模式 第一节嵌入式软件开发工具 嵌入式软件开发工具的分类 嵌入式软件的交叉开发环境 嵌入式软件实现阶段的开发过程 嵌入式软件开发工具的发展趋势 嵌入式软件开发工具 “工欲善其事，必先利其器” 嵌入式软件开发工具的集成度和可用性将直接关系到嵌入式系统的开发效率。 嵌入式软件开发工具的分类 嵌入式软件开发阶段 嵌入式软件开发工具的分类 根据不同的阶段，嵌入式软件开发工具可以分为： 需求分析工具（Requirement Analysis Tools） 软件设计工具(Software Design Tools) 编码、调试工具(Coding Tools) 测试工具(Testing Tools) 配置管理工具、维护工具等 嵌入式软件开发工具的分类 嵌入式软件的开发可以分为以下几种 ： 编写简单的板级测试软件，主要是辅助硬件的调试 开发基本的驱动程序 开发特定嵌入式操作系统的驱动程序（板级支持包） 开发嵌入式系统软件，如：嵌入式操作系统等 开发应用软件 嵌入式软件开发工具的分类 从以上嵌入式软件开发分类来看，嵌入式软件开发工具可以分为： 与嵌入式OS相关的开发工具，用于开发： 基于嵌入式OS的应用 部分驱动程序等 与嵌入式OS无关的开发工具，用于开发： 基本的驱动程序 辅助硬件调试程序 系统软件等 嵌入式软件的交叉开发环境 交叉开发环境是指用于嵌入式软件开发的所有工具软件的集合，一般包括： 文本编辑器 交叉编译器 交叉调试器 仿真器 下载器等 交叉开发环境由宿主机和目标机组成，宿主机与目标机之间在物理连接的基础上建立起逻辑连接。 交叉开发环境 目标机硬件 目标机应用系统 　　 — 应用软件 　　 — 应用中间件 　　 — 目标机 OS 宿主机硬件 宿主机 OS 调 试 代 理 运 行 库 宿主机开发环境 　　 — 编辑 　　 — 编译 　　 — 连接 　　 — 调试 运行平台 Target 开发平台 Host 嵌入式软件的交叉开发环境 物理连接和逻辑连接 物理连接是指宿主机与目标机通过物理线路连接在一起，连接方式主要有三种： 串口 以太口 OCD（On Chip Debug）方式，如JTAG、BDM等 物理连接是逻辑连接的基础。 逻辑连接指宿主机与目标机间按某种通信协议建立起来的通信连接，目前逐步形成了一些通信协议的标准。 嵌入式软件实现阶段的开发过程 设计完成后，嵌入式软件的开发进入实现阶段，可分为三个步骤：生成、调试和固化运行。 软件的生成主要是在宿主机上进行，利用各种工具完成对应用程序的编辑、交叉编译和链接工作，生成可供调试或固化的目标程序。 调试是通过交叉调试器完成软件的调试工作。调试完成后还需进行必要的测试工作。 固化运行是先用一定的工具将应用程序固化到目标机上，然后启动目标机，在没有任何工具干预的情况下应用程序能自动地启动运行。 嵌入式软件生成阶段 三个过程 源代码程序的编写 编译成各个目标模块 链接成可供下载调试或固化的目标程序 编辑器 交叉编译器 交叉链接器 源程序 目标模块 可供调试/固化 库文件 交叉调试 非交叉调试 调试器和被调试程序运行在不同的计算机上 调试器和被调试程序运行在同一台计算机上 可独立运行，无需操作系统支持 需要操作系统的支持 被调试程序的装载由调试器完成 被调试程序的装载由专门的Loader程序完成 需要通过外部通信的方式来控制被调试