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ARDUINO 编程语法基础 结构 控制结构 if if...else for switch case while do... while break continue return goto 语法 ;?(分号 ) {}?(大括号 ) //?(胆寒注释) /* */?(多汗注释) #define #include 算术运算符 =?(assignment operator) +??(addition) -?(subtraction) *?(multiplication) /?(division) %?(modulo) 比较运算符 ==?(equal to) !=?(not equal to) ?(less than) ?(greater than) =?(less than or equal to) =?(greater than or equal to) 布尔运算符 ?(and) ||?(or) !?(not) 指针运算符 * dereference operator reference operator 位运算符 ?(bitwise and) |?(bitwise or) ^?(bitwise xor) ~?(bitwise not) ?(bitshift left) ?(bitshift right) 复合运算符 ++?(increment) --?(decrement) +=?(compound addition) -=?(compound subtraction) *=?(compound multiplication) /=?(compound division) =?(compound bitwise and) |=?(compound bitwise or) 数值 常量 HIGH?|?LOW INPUT?|?OUTPUT|INPUT_PULLUP true?|?false integer constants floating point constants 数值 数据类型 void boolean char unsigned char byte int unsigned int word long unsigned long float double string?- char array String?- object array 数值 转换 char() byte() int() word() long() float() 数值 变量范围与限定符 variable scope static volatile const Utilities sizeof() 函数 数字 I/O pinMode() digitalWrite() digitalRead() 模拟 I/O analogReference() analogRead() analogWrite() -?PWM 高级 I/O tone() noTone() shiftOut() shiftIn() pulseIn() 时间 millis() micros() delay() delayMicroseconds() 数学 min() max() abs() constrain() map() pow() sqrt() 三角函数 sin() cos() tan() 随机数 randomSeed() random() 位与字节 lowByte() highByte() bitRead() bitWrite() bitSet() bitClear() bit() 外部中断 attachInterrupt() detachInterrupt() 通信 Serial Stream USB（仅适用于Leonardo、Due、Micro） Keyboard Mouse * * setup() loop() 当项目开始运行时会调用setup()函数 常我们在其中初始化一些变量、引脚状态及一些调用的库等 loop函数是一个循环体，其中的程序将会不断的运行 示例 int buttonPin = 3; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(buttonPin, INPUT); } void loop() { if (digitalRead(buttonPin) == HIGH) serialWrite(H); else serialWrite(L); delay(1000); }  *