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课程设计讲课提纲 模拟随动系统系统设计 1、设单位反馈系统的开环传递函数为： 设计校正装置，使系统在阶跃输入下的超调量；调节时间ts≤5S，而单位斜坡输入时的稳态误差 2、已知对象的传递函数为： 要求设计控制器，使系统性能指标满足： 3、已知某控制系统结构如图所示，要求设计校正环节Gc（S），使系统对于阶跃输入的稳态误差为0，使系统校正后的相角裕量，幅值裕量 4、设有单位反馈系统，具有如下的开环传递函数： 试确定校正环节，使控制性能满足：开环放大系数K=10 S-1 ，相角裕度，幅值裕度20lgKg=+10分贝； 小功率随动系统设计 1、仪器设备 小功率直流随动系统 示波器、万用表 2、原理框图： 3、性能指标 设计小功率直流随动系统，随动系统原理结构图如上图所示。要求在大惯性轮为负载时，其性能指标为：闭环系统的单位阶跃响应 σ% ≤20 %、ｔs≤ 60ｍｓ 功率调速系统设计 1、仪器设备： 直流电动机 直流发电机（测量转速） 直流稳压电源 示波器、万用表 2、原理框图： 3、设计要求 控制性能：控制范围0~最大转速、Ts在开环的基础上减少70%、δ5% 温度控制系